一种采用梳齿结构停车位的立体停车设备存车和取车方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106760769A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611136287.6(22)申请日2016.12.12(71)申请人深圳六点停车科技有限公司地址518000广东省深圳市前海深港合作区前海一路1号A栋201室(72)发明人刘怀志张海南王君汉陈宇(74)专利代理机构宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙)33273代理人涂萧恺(51)Int.Cl.E04H6/18(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称一种采用梳齿结构停车位的立体停车设备存车和取车方法(57)摘要本发明涉及一种采用梳齿结构停车位的立体停车设备存车和取车方法，搬运器框架（4）用于装卸车辆（7），搬运器垂直升降装置（5）将搬运器框架（4）吊起或放下，搬运器水平移动装置（6）将搬运器框架（4）在二层停车位（2）或二层车位顶部通道（3）做水平方向上的移动，其特征在于：二层停车位（2）的每个车位设有梳齿结构，搬运器框架（4）对应在底部也设有梳齿结构并且车轮停靠在梳齿结构上，搬运器框架（4）梳齿穿过二层停车位（2）的梳齿缝后将车辆（7）从搬运器框架（4）与二层停车位（2）之间进行相互转移，二层停车位（2）位于其梳齿结构下方设有供搬运器框架（4）的底部做水平方向移动的通行空间（25）。CN106760769ACN106760769A权利要求书1/2页1.一种采用梳齿结构停车位的立体停车设备自动存车方法，包括以下步骤：步骤1、当车辆（7）入库时，驾驶员在车辆入库出库区前等待，通过手动移动终端或显示屏控制面板查看二层停车位（2）是否存在空闲停车位，选择好空闲停车位；步骤2、显示屏控制面板将选择指令发送至控制单元，控制单元根据以下几种情况分别做出以下动作：2.1、当搬运器框架（4）已经位于车辆入库出库区时，则通过手动移动终端提示驾驶员将车辆（7）驶入搬运器框架（4）中；2.2、当搬运器框架（4）位于二层停车位（2）的一个停车位中，并且该停车位空闲时，搬运器垂直升降装置（5）将搬运器框架（4）抬升至二层车位顶部通道（3），通过搬运器水平移动装置（6）将搬运器框架（4）移动至车辆入库出库区上方，最后再次通过搬运器垂直升降装置（5）将搬运器框架（4）降至车辆入库出库区等待车辆（6）进入；2.3、当搬运器框架（4）位于二层停车位（2）的一个停车位中，并且该停车位已有存车时，由于二层停车位（2）位于其梳齿结构下方设有供搬运器框架（4）的底部做水平方向移动的通行空间（25），搬运器水平移动装置（6）将搬运器框架（4）移动至任何一个空闲车位；然后搬运器垂直升降装置（5）将搬运器框架（4）抬升至二层车位顶部通道（3），再通过搬运器水平移动装置（6）将搬运器框架（4）移动至车辆入库出库区上方，最后再次通过搬运器垂直升降装置（5）将搬运器框架（4）降至车辆入库出库区等待车辆（7）进入；步骤3、驾驶员驾驶车辆（7）进入搬运器框架（4），驾驶员下车通过手动移动终端或显示屏控制面板确认存车进行指令；步骤4、显示屏控制面板将存车指令发送至控制单元，控制单元首先启动搬运器垂直升降装置（5）将搬运器框架（4）抬升至二层车位顶部通道（3），并确认搬运器框架（4）底部位于二层车位顶部通道（3）上方；步骤5、控制单元启动搬运器水平移动装置（6）将搬运器框架（4）移动至指定的空闲车位上方后停止；步骤6、控制单元再次启动搬运器垂直升降装置（5）将搬运器框架（4）下降至二层停车位（2）的指定停车位中，车辆（7）的车轮由搬运器框架（4）梳齿承载，搬运器框架（4）梳齿穿过二层停车位（2）的梳齿缝后将车辆（7）转移至指定停车位上，搬运器垂直升降装置（5）停止，完成车辆（7）的存放。2.根据权利要求1所述采用梳齿结构停车位的立体停车设备自动存车方法，其特征在于：步骤7、如果再次有存车指令，并且有存在空闲车位时，重复步骤2.3-步骤6。3.一种采用梳齿结构停车位的立体停车设备自动取车方法，包括以下步骤：步骤1、当车辆（7）出库时，驾驶员通过手动移动终端或显示屏控制面板发送出库指令；步骤2、显示屏控制面板将取车出库指令发送至控制单元，控制单元根据以下几种情况分别做出以下动作：步骤2.1、当搬运器框架（4）恰好位于待取车辆（7）的停车位中，搬运器垂直升降装置（5）抬升搬运器框架（4），搬运器框架（4）梳齿穿过二层停车位（2）的梳齿缝后将车辆（7）转移至搬运器框架（4）梳齿上，并最终使得车辆（7）和搬运器框架（4）位于二层车位顶部通道（3）上方；步骤2.2、当搬运器框架（4）位于二层停车位（2）的一个停车位中，并且该停车位并非待2CN106760769A权利要求书2/2页取车辆（7）的停车位时，由于二层停车