脊柱侧弯检测方法、装置、终端设备及可读存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114742751A(43)申请公布日2022.07.12(21)申请号202210192957.5G06K9/62(2022.01)(22)申请日2022.03.01G06N3/04(2006.01)(71)申请人深圳视见医疗科技有限公司地址518000广东省深圳市南山区粤海街道粤兴二道10号310F(72)发明人林黄靖肖永杰张宏伟(74)专利代理机构深圳市徽正知识产权代理有限公司44405专利代理师汪栋(51)Int.Cl.G06T7/00(2017.01)G06T7/64(2017.01)G06V20/70(2022.01)G06V10/82(2022.01)G06V10/764(2022.01)权利要求书2页说明书13页附图2页(54)发明名称脊柱侧弯检测方法、装置、终端设备及可读存储介质(57)摘要本发明实施例提供了一种脊柱侧弯检测方法及装置，该方法包括：获取待检测的胸部图像；对待检测的胸部图像进行预处理，得到待分割数据图像；将待分割数据图像输入到预先建立的脊柱分割模型中，对待分割数据图像中的脊柱进行语义分割，得到脊柱语义分割掩码；其中预先建立的脊柱分割模型为具有周期残差式微调高低语义信息结构的全卷积神经网络；根据脊柱语义分割掩码，判断待检测的胸部图像中的脊柱侧弯和计算侧弯科布角，这样，可以快速筛查脊柱侧弯，并将脊柱的区域精确勾勒出来，提高了检测效率。CN114742751ACN114742751A权利要求书1/2页1.一种脊柱侧弯检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取待检测的胸部图像；对所述待检测的胸部图像进行预处理，得到待分割数据图像；将所述待分割数据图像输入到预先建立的脊柱分割模型中，对所述待分割数据图像中的脊柱进行语义分割，得到脊柱语义分割掩码；其中所述预先建立的脊柱分割模型为具有周期残差式微调高低语义信息结构的全卷积神经网络；根据所述脊柱语义分割掩码，判断所述待检测的胸部图像中的脊柱侧弯和计算侧弯科布角。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待检测的胸部图像进行预处理，得到待分割数据图像，包括：将所述待检测的胸部图形生成RGB图像数据；对所述RGB图像进行归一化处理，得到处理后的图像数据；对所述处理后的图像数据进行缩放处理，得到预设尺寸的待分割数据图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述待检测的胸部图像的数据格式至少包括DICOM、PNG或JPG中的一种；所述将所述待检测的胸部图像生成RGB图像数据，包括：若所述待检测的胸部图像的数据格式为PNG或JPG，通过OpenCV库读取所述待检测的胸部图像，生成所述RGB图像数据；若所述待检测的胸部图像的数据格式为DICOM格式，则通过SimpleITK库来读取待检测的胸部图像，所述待检测的胸部图像是通道数为1的灰度图像数据；对所述通道数据为1的灰度图像数据进行复制并合并，生成所述RGB图像数据。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述待分割数据图像输入到预先建立的脊柱分割模型中，对所述待分割数据图像中的脊柱进行语义分割，得到脊柱语义分割掩码，包括：通过特征提取网络，获取不同尺寸的特征图，其中，所述不同尺寸的特征图是根据所述待分割数据图像按照预设比例确定的；对所述不同尺寸的特征图进行采样和合并处理，分别生成低级语义信息特征图和高级语义信息特征图；采用周期残差式微调高低语义信息的结构，对所述低级语义信息特征图和高级语义信息特征图进行融合，得到融合后特征图；对所述融合后特征图进行非线性激活函数操作处理，得到所述脊柱分割模型的输出数据；对所述输出数据进行处理，根据处理后的数据和预设条件，确定所述脊柱语义分割的掩码。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述不同尺寸的特征图进行采样和合并处理，分别生成低级语义信息特征图和高级语义信息特征图，包括：通过所述特征提取网络，获取第一尺寸特征图、第二尺寸特征图、第三尺寸特征图、第四尺寸特征图和第五尺寸特征图；对所述第二尺寸特征图和所述第三尺寸特征图进行上采样，生成第一尺寸数据；将所述第一尺寸数据与所述第一尺寸特征图进行合并，生成所述低级语义信息特征2CN114742751A权利要求书2/2页图；将所述第五尺寸特征图进行上采样，生成第四尺寸数据；将所述第四尺寸数据和所述第四尺寸特征图进行合并；生成合并特征图；对所述合并特征图进行空洞空间卷积池化金字塔以不同采样率的空洞卷积并行采样，生成采样特征图；对所述采样特征图进行上采样至第一尺寸，生成所述高级语义信息特征图。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述采用周期残差式微调高低语义信息的结构，对所述低级语义信息特征图和高级语义信息特征图进行融合，得到融合后特征图，包括:将