静态标识检测方法、装置、终端设备和可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112215862A(43)申请公布日2021.01.12(21)申请号202011085336.4(22)申请日2020.10.12(71)申请人虎博网络技术（上海）有限公司地址200050上海市长宁区宣化路3号二层2561室(72)发明人熊军赵俊博张继晟(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人梁韬(51)Int.Cl.G06T7/13(2017.01)G06T7/136(2017.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称静态标识检测方法、装置、终端设备和可读存储介质(57)摘要本发明实施例公开了静态标识检测方法、装置、终端设备和可读存储介质，该方法包括按照预设规则从视频中提取多张视频帧；利用边缘检测算法获取每一视频帧的第一边缘像素点集合和所述第一边缘像素点集合中各个边缘像素点对应的位置；根据全部第一边缘像素点集合中各个边缘像素点对应的位置确定位置相同的边缘像素点的重合频数，其中，位置相同的边缘像素点记为一个边缘像素点；根据各个边缘像素点对应的重合频数确定频数过滤阈值；保留重合频数大于频数过滤阈值的边缘像素点以获得第二边缘像素点集合；根据第二边缘像素点集合内的边缘像素点确定静态标识。本技术方案无需预先训练检测模型，就可以从视频中确定静态标识，可以有效节约时间成本。CN112215862ACN112215862A权利要求书1/2页1.一种静态标识检测方法，其特征在于，该方法包括：按照预设规则从视频中提取多张视频帧；利用边缘检测算法获取每一视频帧的第一边缘像素点集合和所述第一边缘像素点集合中各个边缘像素点对应的位置；根据全部第一边缘像素点集合中各个边缘像素点对应的位置确定位置相同的边缘像素点的重合频数，其中，位置相同的边缘像素点记为一个边缘像素点；根据各个边缘像素点对应的重合频数确定频数过滤阈值；保留重合频数大于所述频数过滤阈值的边缘像素点以获得第二边缘像素点集合；根据所述第二边缘像素点集合内的边缘像素点确定所述静态标识。2.根据权利要求1所述的静态标识检测方法，其特征在于，所述频数过滤阈值根据以下公式确定：Yf表示所述频数过滤阈值，表示全部重合频数的均值，std表示全部重合频数的标准差，α表示预设系数；其中，n表示在所述全部第一边缘像素点集合中位置不相同的边缘像素点的总数，mi表示第i个位置不相同的边缘像素点对应的重合频数。3.根据权利要求2所述的静态标识检测方法，其特征在于，所述预设系数的取值范围为2～10。4.根据权利要求1所述的静态标识检测方法，其特征在于，所述根据所述第二边缘像素点集合内的边缘像素点确定所述静态标识，包括：计算所述第二边缘像素点集合中各个边缘像素点和相邻边缘像素点的相邻距离；将所述相邻距离小于预设距离阈值的边缘像素点进行连接以获得连接图形；根据所述连接图形确定所述静态标识。5.根据权利要求4所述的静态标识检测方法，其特征在于，所述相邻距离根据以下公式确定：(xj，yj)表示所述第二边缘像素点集合中第j个边缘像素点的坐标，(xj+1，yj+1)表示所述第二边缘像素点集合中与第j个边缘像素点相邻的第j+1个边缘像素点的坐标。6.根据权利要求4所述的静态标识检测方法，其特征在于，所述距离阈值的取值小于16个像素点。7.根据权利要求4所述的静态标识检测方法，其特征在于，获得连接图形之后，还包括：根据所述连接图形确定连通区域；计算各个连通区域对应的连通区域边界像素点数目与对应的连通区域总像素点数目的比值；过滤所述比值小于预设的比例阈值的连通区域；根据过滤后的连接图形确定所述静态标识。2CN112215862A权利要求书2/2页8.一种静态标识检测装置，其特征在于，该装置包括：视频帧提取模块，用于按照预设规则提取多张视频帧；第一边缘像素点集合获取模块，用于利用边缘检测算法获取每一视频帧的第一边缘像素点集合和所述第一边缘像素点集合中各个边缘像素点对应的位置；边缘像素点重合频数获取模块，用于根据预设数目个第一边缘像素点集合中各个边缘像素点对应的位置确定位置相同的边缘像素点的重合频数，其中，位置相同的边缘像素点记为一个边缘像素点；频数过滤阈值确定模块，用于根据各个边缘像素点对应的重合频数确定频数过滤阈值；第二边缘像素点集合获取模块，用于保留重合频数大于所述频数过滤阈值的边缘像素点以获得第二边缘像素点集合；静态标识确定模块，用于根据所述第二边缘像素点集合内的边缘像素点确定所述静态标识。9.一种终端设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行权利要求1至7任一项所述的静态标识检测方法。10.一种可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程