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本申请适用于检测技术领域,提供了一种检测装置、检测方法、终端设备及计算机可读存储介质,其中,检测装置包括:第一结构光相机,位于待测电芯的长边侧,用于拍摄所述待测电芯的长边焊缝的图像;第二结构光相机,位于所述待测电芯的短边侧,用于拍摄所述待测电芯的短边焊缝的图像。本申请实施例中,采用结构光相机代替3D激光相机,利用结构光相机扫描范围大、扫描速度快的特性,实现对电芯焊缝的一次取像,大幅提高了检测效率,满足了高速生产的需求,同时又保证了图像的较高分辨率。因此,通过本申请提供的检测装置,能够有效解决高速生产环境下、电芯焊缝检测不准确的问题。