流体操纵的旋转驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102410273A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102410273A(43)申请公布日2012.04.11(21)申请号201110257733.X(22)申请日2011.08.22(30)优先权数据10008736.02010.08.21EP(71)申请人费斯托股份有限两合公司地址德国埃斯林根(72)发明人G·托瓦尔特(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人严志军杨国治(51)Int.Cl.F15B15/06(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图6页(54)发明名称流体操纵的旋转驱动装置(57)摘要本发明涉及一种流体操纵的旋转驱动装置(1)，其具有可绕旋转轴线(24)旋转的从动单元(23)，从动单元(23)在第一工作平面(16)中与第一和第二可线性地运动的工作单元(12，12a，12b)处于啮合接合中。除了这两个工作单元(12a，12b)，旋转驱动装置(1)还具有至少另一个工作单元(12，12c，12d)，其在平行于第一工作平面(16)的第二工作平面(17)中同样与从动单元(23)处于啮合接合中。工作单元(12)中的一个或多个可构造成流体操纵的驱动单元(33)。此外，至少一个工作单元(12)可作为止动单元(43)起作用，利用该止动单元(43)可预定从动单元(23)的旋转角度。CN102473ACCNN110241027302410279A权利要求书1/2页1.一种流体操纵的旋转驱动装置，带有：沿着主轴线(3)延伸的装置罩壳(2)；和可相对于所述装置罩壳(2)绕与所述主轴线(3)垂直的旋转轴线(24)旋转的具有从动齿环(28)的从动单元(23)；此外以及第一和第二工作单元(12，12a，12b)，其在分别实施线性的工作运动(13)的情况下可在所述主轴线(3)的轴向上相对于所述装置罩壳(2)在相反的方向上线性地往复运动，并且分别具有线性的齿条区段(32)，所述第一和第二驱动单元(12，12a，12b)借助于所述齿条区段(32)与所述从动齿环(28)处于啮合接合中，其中，在共同的与所述旋转轴线(24)垂直的第一工作平面(16)中发生所述啮合接合(16a，16b)，其特征在于，所述旋转驱动装置(1)具有至少一个可在所述主轴线(3)的轴向上相对于所述装置罩壳(2)在实施工作运动(13)的情况下线性地往复运动的另外的工作单元(12，12c，12d)，该至少一个另外的工作单元(12，12c，12d)具有线性的齿条区段(32)，所述至少一个另外的工作单元(12，12c，12d)借助于所述齿条区段(32)在以与所述第一工作平面(16)成间距的方式平行地错位的第二工作平面(17)中同样与所述从动单元的从动齿环(28)处于啮合接合中(17c，17d)，其中，已有的工作单元(12，12a，12b)中的至少一个构造成可通过流体加载驱动进行其工作运动(13)的流体操纵的驱动单元(33)。2.根据权利要求1所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述旋转驱动装置仅仅具有另一第三工作单元(12，12c)，其齿条区段(32)在所述第二工作平面(17)中与所述从动齿环(28)处于啮合接合(17c)中。3.根据权利要求1所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述旋转驱动装置具有另外两个第三和第四工作单元(12，12c，12d)，其齿条区段在所述第二工作平面(17)中与所述从动齿环(28)处于啮合接合(17c，17d)中。4.根据权利要求1至3中任一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述装置罩壳(2)为每个工作单元(12)单独限定以可线性地滑动移位的方式容纳相关的工作单元(12)的工作腔(4)。5.根据权利要求4所述的旋转驱动装置，其特征在于，两个容纳所述第一和第二工作单元(12，12a，12b)的工作腔(4，4a，4b)具有与所述主轴线(3)的轴向重合的纵向延伸，并且如此布置所述工作腔(4，4a，4b)，即，其纵轴线(5)与所述第一工作平面(16)重合，其中，此外每个容纳其它工作单元(12，12c，12d)的工作腔(4，4c，4d)同样具有与所述主轴线(3)的轴向重合的纵向延伸并且如此布置所述工作腔(4，4c，4d)，即，其纵轴线(5)与所述第二工作平面(17)重合。6.根据权利要求4或5所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述装置罩壳(2)以与其它工作单元(12)的数量无关的方式具有四个工作腔(4)，所述工作腔(4)分别成对地在两个工作平面(16，17)的一个中延伸。7.根据权利要求4至6中任一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述装置罩壳(2)具有在分别形成窗型的孔(22)的情况下纵向侧地切割所有工作腔(4)的且在所述从动单元(23)的旋转轴线(24)的轴向上延伸的、在至少一个端侧处敞开