流体驱动装置与驱动方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115992810A(43)申请公布日2023.04.21(21)申请号202111209906.0(22)申请日2021.10.18(71)申请人清华大学地址100084北京市海淀区清华园(72)发明人杨兴徐立平贾炎燊王博(74)专利代理机构北京华进京联知识产权代理有限公司11606专利代理师袁榕(51)Int.Cl.F04B43/12(2006.01)F04B53/10(2006.01)F04B53/16(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图6页(54)发明名称流体驱动装置与驱动方法(57)摘要本发明涉及一种流体驱动装置与驱动方法。流体驱动装置包括：管道组件，管道组件第一部分设有流入口，管道组件第三部分设有流出口；阀门组件包括第一阀门与第二阀门，第一阀门与第二阀门均与管道组件固定连接，第一阀门安装于管道组件第一部分与管道组件第二部分之间，第二阀门安装于管道组件第二部分与管道组件第三部分之间；第一状态下，管道组件第二部分能被外力挤压而弹性变形，第二阀门打开，第一阀门关闭；第二状态下，管道组件第二部分能在外力消失时反向运动，第一阀门打开，第二阀门关闭，第一状态与第二状态交替出现。该流体驱动装置无需专门制定特定形状的泵腔，整体结构较简单，制造难度与制造成本降低。CN115992810ACN115992810A权利要求书1/2页1.流体驱动装置，其特征在于，包括：管道组件，所述管道组件的内部中空，所述管道组件包括沿长度方向依次分布的管道组件第一部分、管道组件第二部分与管道组件第三部分，且所述管道组件第一部分的外端设有流入口，所述管道组件第三部分的外端设有流出口；阀门组件，所述阀门组件包括第一阀门与第二阀门，所述第一阀门与所述第二阀门均与所述管道组件固定连接，所述第一阀门安装于所述管道组件第一部分与所述管道组件第二部分之间，所述第二阀门安装于所述管道组件第二部分与所述管道组件第三部分之间；第一状态下，所述管道组件第二部分能够被外力挤压而发生弹性变形，所述第二阀门的流入侧的压强与所述第一阀门的流出侧的压强增大，以使所述第二阀门打开，所述第一阀门关闭；第二状态下，所述管道组件第二部分能够在外力消失时反向运动，所述第一阀门的流出侧的压强与所述第二阀门的流入侧的压强减小，以使所述第一阀门打开，所述第二阀门关闭，所述第一状态与所述第二状态交替出现。2.根据权利要求1所述的流体驱动装置，其特征在于，所述管道组件第一部分、所述管道组件第二部分与所述管道组件第三部分连为一体，所述第一阀门与所述第二阀门均安装于所述管道组件内部，所述第一阀门位于所述管道组件第一部分与所述管道组件第二部分连通处，所述第二阀门位于所述管道组件第二部分与所述管道组件第三部分连通处。3.根据权利要求2所述的流体驱动装置，其特征在于，所述管道组件第二部分的入口端设置有至少两个所述管道组件第一部分，以及/或者，所述管道组件第二部分的出口端设置有至少两个所述管道组件第三部分。4.根据权利要求1所述的流体驱动装置，其特征在于，所述管道组件第一部分、所述管道组件第二部分与所述管道组件第三部分沿长度方向间隔分布，所述管道组件第一部分与所述管道组件第二部分之间通过所述第一阀门连接，所述管道组件第二部分与所述管道组件第三部分之间通过所述第二阀门连接。5.根据权利要求4所述的流体驱动装置，其特征在于，所述管道组件第一部分、所述管道组件第二部分分别与所述第一阀门的两端可拆卸连接，所述管道组件第二部分、所述管道组件第三部分分别与所述第二阀门的两端可拆卸连接。6.根据权利要求5所述的流体驱动装置，其特征在于，所述第一阀门与第二阀门均包括第一壳体、第二壳体与阀体，所述第一壳体与所述第二壳体可拆卸连接，所述阀体安装于所述第一壳体与所述第二壳体限定出的安装腔内，所述第一壳体上远离所述第二壳体的一端设有朝外伸出的第一连接件，所述第二壳体上远离所述第一壳体的一端设有朝外伸出的第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件均内部中空且与所述安装腔连通；所述第一连接件用于插入所述管道组件第一部分，所述第二连接件用于插入所述管道组件第二部分，所述第一连接件与所述第二连接件均包括沿径向凸出的凸出部，在远离所述阀体的所述长度方向上，所述凸出部的径向尺寸逐渐减小。7.根据权利要求6所述的流体驱动装置，其特征在于，所述阀体包括固定部与开合部，所述固定部卡接于所述第一壳体与所述第二壳体之间，所述开合部具有弹性，所述开合部的至少部分区域能够相对于所述固定部转动；自然状态下，所述开合部封堵所述安装腔；所述流入侧的压强增大至预设程度时，所述2CN115992810A权利要求书2/2页开合部相对于所述固定部转动以打开所述安装腔。8.根据权利要求7所述的流体驱动装置