流体操纵的旋转驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102678656A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102678656A(43)申请公布日2012.09.19(21)申请号201210059389.8(22)申请日2012.03.01(30)优先权数据11001684.72011.03.01EP(71)申请人费斯托股份有限两合公司地址德国埃斯林根(72)发明人J·居克尔U·迪纳J·比策H·伊吉特(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人肖日松杨国治(51)Int.Cl.F15B15/02(2006.01)权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书1212页页附图附图88页(54)发明名称流体操纵的旋转驱动装置(57)摘要本发明提出了流体操纵的一种旋转驱动装置(1)，其具有可驱动进行旋转运动(43)的驱动单元(38)，驱动单元(38)装备有支承法兰(56)，其承载至少一个径向伸出的定位凸轮(78)。为了限定从动单元(38)的至少一个旋转位置，定位凸轮(78)可与定位单元(82)共同起作用。通过定位凸轮(78)是关于支承法兰(56)分离的部件且可在构造在支承法兰(56)处的固定槽(77)中在不同的位置处确定，能够可变地规定待限定的旋转位置。CN1026785ACN102678656A权利要求书1/2页1.流体操纵的一种旋转驱动装置，其带有驱动壳体(2)，在所述驱动壳体(2)中布置有通过所控制的流体加载能够线性移动的至少一个驱动单元(24a，24b)，其具有齿条状的驱动齿部(28)，所述驱动齿部(28)与关于所述驱动壳体(2)可转动地支承的从动单元(38)的从动齿圈(48)处于啮合中，这样使得所述至少一个驱动单元(24a，24b)的线性运动引起所述从动单元(38)围绕垂直于所述线性运动方向的旋转轴线(45)的旋转运动，其中，所述从动单元(38)具有至少部分地布置在所述驱动壳体(2)之外的支承法兰(56)，其在周围承载在所述支承法兰(56)旋转时沿着圆弧形的凸轮工作面(79)运动的至少一个定位凸轮(78)，并且其中，在所述驱动壳体(2)外部布置有至少一个定位单元(82)，其为了限定所述从动单元(38)的至少一个旋转位置能够通过伸入所述凸轮工作面(79)中与所述至少一个定位凸轮(78)共同起作用，其特征在于，所述支承法兰(56)在其周围的外周缘(76)处具有至少一个以圆弧形的纵向走向围绕所述从动单元(38)的旋转轴线(45)延伸的且径向上朝向外敞开的固定槽(77)，且所述至少一个定位凸轮(78)构造为关于所述支承法兰(56)分离的构件，其中，所述定位凸轮(78)在所述固定槽(77)的纵向上可调节地且在所述支承法兰(56)的不同的周缘位置处可确定地接合到所述固定槽(77)中。2.根据权利要求1所述的旋转驱动装置，其特征在于，在所述驱动壳体(2)中并排地布置有两个由间壁(17)相互分开的、带有相互平行的纵轴线(16a，16b)的驱动腔(15a，15b)，其中，在每个驱动腔(15a，15b)中布置有通过所控制的流体加载能够线性移动的驱动单元(24a，24b)，其中，所述两个驱动单元(24a，24b)的驱动齿部(28)相互面对且所述从动齿圈(48)伸入所述两个驱动单元(24a，24b)之间且同时与两个驱动齿部(28)处于接合中。3.根据权利要求1或2所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述从动单元(38)拥有具有所述从动齿圈(48)的、优选地一体地构造的基础单元(50)，所述支承法兰(56)关于所述基础单元(50)构造为独立的部件且所述基础单元(50)具有连结接口(66)，在其处所述支承法兰(56)尤其以可松开的方式固定或能够固定，优选地通过螺栓连接。4.根据权利要求1至3中任一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述支承法兰(56)构造成圆盘形并且/或者在它的与所述驱动壳体(2)在所述旋转轴线(45)的轴向上背对的上部的端面(67)处具有用于固定待驱动的部件的固定接口(42)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述固定槽(77)具有底切的横截面且在此具有通出至所述支承法兰(56)的周围的外周缘(76)的槽颈(91)且具有在所述固定槽(77)的深度方向上联接到所述槽颈(91)处的且就此而言更宽的固定截段(92)，其中，所述至少一个定位凸轮(78)具有固定在或能够固定在所述固定截段(92)中的底部截段(95)。6.根据权利要求5所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述底部截段(95)圆弧形弯曲地构造并且/或者具有接合到所述槽颈(91)中的且优选地圆弧形弯曲的导向肋(100)。7.根据权利要求5或6所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述至少一个定位凸轮(78)具有关于所述底部截段(95)分离的凸轮截段(96