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本发明涉及一种用于机动车辆的后桥转向系统的致动器的行星滚柱丝杠传动装置,该行星滚柱丝杠传动装置包括行星滚柱支承件(7),该行星滚柱支承件容纳行星滚柱(3)并且以与驱动套筒共同旋转的方式连接至驱动套筒(11),该驱动套筒以能够绕丝杠主轴(1)旋转的方式被驱动并且借助于轴向倾斜滚柱轴承(13)以可旋转的方式安装在机器部分(12)上,该轴向倾斜滚柱轴承相对于驱动套筒(11)同轴布置并且轴向倾斜滚柱轴承的滚柱(14)与倾斜轴承滚道(15,19)处于滚动接触,倾斜轴承滚道相对于横向于驱动套筒(11)的旋转轴线布置的平面(E)偏斜。