用于搬运板状工件的侧翻装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103803294103803294A(43)申请公布日2014.05.21(21)申请号201210445724.8(22)申请日2012.11.08(71)申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司地址110168辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号(72)发明人温燕修朱玉聪王凤利朱维金姜飞曲道奎(74)专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司21002代理人许宗富(51)Int.Cl.B65G47/74(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书5页说明书5页附图5页附图5页(54)发明名称用于搬运板状工件的侧翻装置(57)摘要本发明涉及用于搬运板状工件的侧翻装置，其包括支架、移动机构、侧翻机构、电机、第一级传动组件、第二级传动组件、第三级传动组件及传感器。所述电机，具有输出轴；所述第一级传动组件，包括：第一传动件，固定地套设于所述输出轴上；第一轴承，其内圈固定地套设于所述空心轴组件上；第二传动件，固定地套设于所述第一轴承的外圈上；及第一传动带，与所述第一传动件及第二传动件的一端均啮合。本发明提供的用于搬运板状工件的侧翻装置采用多级传动组件实现多级减速，使得整个装置结构更加紧凑，且将第一级传动组件固定地套设于输出轴上，优化了输出轴径向空间的目的，使得输出轴径向方向的空间利用率高。CN103803294ACN1038294ACN103803294A权利要求书1/2页1.一种用于搬运板状工件的侧翻装置，其特征在于，包括：支架，具有安装孔；移动机构，包括：移动轴，沿其长度方向可移动，所述移动轴可转动地穿过所述安装孔；气缸，具有气缸杆，所述气缸杆与所述移动轴的一端固定连接，所述气缸驱动所述移动轴移动；侧翻机构，包括：空心轴组件，可转动地穿过所述安装孔，并相对所述移动轴可移动地套设于所述移动轴上，所述空心轴组件的一端与所述气缸固定连接；电机，具有输出轴；第一级传动组件，包括：第一传动件，固定地套设于电机上，且绕所述输出轴回转；第一轴承，其内圈固定地套设于所述空心轴组件上；第二传动件，固定地套设于所述第一轴承的外圈上；及第一传动带，与所述第一传动件及第二传动件的一端均啮合；第二级传动组件，包括：固定轴，一端与所述支架固定连接；第二轴承，其内圈固定地套设于所述固定轴上；第三传动件，固定地套设于所述第二轴承的外圈上；及第二传动带，与所述第二传动件的另一端及所述第三传动件的一端均啮合；第三级传动组件，包括：第四传动件，固定地套设于所述空心轴组件上；及第三传动带，与所述第三传动件的另一端及所述第四传动件均啮合；及传感器，与所述气缸固定连接，用于判断外围板状工件是否被侧翻机构夹持住。2.根据权利要求1所述的用于搬运板状工件的侧翻装置，其特征在于：所述空心轴组件包括：第一空心轴，一端与所述气缸固定连接；连接套，一端收容于所述第一空心轴的另一端内；第二空心轴，可转动地穿过所述安装孔，并固定地套设于所述连接套上；及翻转件，一端与所述连接套的另一端固定连接，另一端用于与外围叉型件固定连接；其中，所述第一轴承的内圈及所述第四传动件均固定地套设于所述第一空心轴上。3.根据权利要求2所述的用于搬运板状工件的侧翻装置，其特征在于：所述侧翻件还包括内圈固定地套设于所述第二空心轴上、外圈与所述安装孔的侧壁固定连接的第三轴承。4.根据权利要求2所述的用于搬运板状工件的侧翻装置，其特征在于：所述空心轴组件还包括一端与所述第一空心轴的一端固定连接的固定架，所述固定架的另一端与所述气缸固定连接；所述移动轴可移动地穿设所述固定架。5.根据权利要求4所述的用于搬运板状工件的侧翻装置，其特征在于：所述固定架包括与所述第一空心轴的一端固定连接的固定环及一端与所述固定环的另一端可拆卸地固2CN103803294A权利要求书2/2页定连接的支撑件，所述支撑件的另一端与所述气缸固定连接。6.根据权利要求2所述的用于搬运板状工件的侧翻装置，其特征在于：所述支架包括面板及盖环，所述安装孔开设于面板上；所述盖环盖设于所述安装孔上，并与所述面板的一侧固定连接。7.根据权利要求6所述的用于搬运板状工件的侧翻装置，其特征在于，所述支架还包括与所述面板的另一侧固定连接的夹紧件，所述夹紧件夹持所述第三轴承的外圈。8.根据权利要求7所述的用于搬运板状工件的侧翻装置，其特征在于，所述第三轴承为两个，所述支架还包括收容于所述安装孔内、并套设于所述第一空心轴上的定位环，所述定位环位于所述两个第三轴承之间，且两侧分别与所述两个第三轴承的外圈固定连接。9.根据权利要求1所述的用于搬运板状工件的侧翻装置，其特征在于，所述第一轴承为两个，所述第二传动件的两端分别固定地套设于所述第二传动件的外圈上。10.根据权利要求1