自锁式夹持机械手.pdf

本发明公开了一种自锁式夹持机械手，其中，包括：机架，其设置有一横向滑槽；丝杆，其以能够转动的方式设置于所述横向滑槽内；该丝杆的左右两侧各设置有一螺纹部，且该丝杆的左右两侧的所述螺纹部的螺纹旋向相反；两个滑台，该两个滑台各以能够左右滑动的方式设置于所述横向滑槽内；且该两个滑台各通过螺孔与所述丝杆的一个螺纹部进行啮合连接；两个夹爪，该两个夹爪的后端各设置于一个所述滑台上；以及驱动机构，其用于驱动所述丝杆进行转动。本发明的结构简单紧凑，两个夹爪的操作空间大，动作灵活，位置定位准确，可靠性高。

2023-10-28

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面向夹持式车辆搬运器的双自锁夹持装置及其夹持方法.pdf

本发明公开了一种面向夹持式车辆搬运器的双自锁夹持装置及其夹持方法，由两个相同的夹臂模块对称布置，同步动作来完成对物体的双自锁夹持，每个夹臂模块均包括上下两块对称布置的底板以及对称安装在上下两底板之间的两个双自锁夹持机构，两底板通过螺栓固接在一起，双自锁夹持机构包括安装在下底板上的电动滑台结构、四杆限位结构、弹簧圆柱锁紧结构和夹臂，电动滑台结构通过四杆限位结构和弹簧圆柱锁紧结构的配合驱动夹臂的展开和收回并实现夹臂展开时的双重自锁。本发明利用四杆限位结构与弹簧圆柱锁紧结构相结合实现夹臂展开时的双重自锁，使得各

2023-08-27

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一种自锁式扭转夹持器.pdf

本发明公开了一种自锁式扭转夹持器，包括：底座、齿套、齿轮爪装置、插槽、V形片；本发明一种自锁式扭转夹持器通过齿轮与齿套相互配合实现齿轮爪装置的整体联动以夹持物体，通过V形片与齿套的配合实现机构自锁，解决了传统夹持器功能单一，适用范围小等问题，具有适应性强，效率高，结构简单易于维护等优点，在机械制造和科学研究领域应用前景广阔。

2023-08-28

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一种单向自锁式机械手.pdf

本发明涉及一种单向自锁式机械手，包括：驱动组件用以提供动力；传动组件包括蜗杆、蜗轮、第一连杆和第二连杆，蜗杆与驱动组件固定连接并且联动，蜗轮与蜗杆啮合，第一连杆的一端铰接在蜗轮的表面，另一端与第二连杆的一端铰接；夹持组件包括两个夹持部和套头，套头套设在第二连杆上并且第二连杆能够相对于套头上下滑动，两个夹持部的一端分别铰接在套头上，夹持部包括夹持杆和伸缩杆组，夹持杆的一端与套头铰接，伸缩杆组可以伸缩。此种单向自锁式机械手首先通过蜗轮蜗杆的设置，实现握持以及松开的效果，其次，蜗轮蜗杆本身具有自锁性质，即使驱动

2023-09-02

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一种重力自锁式夹持机构及手机支架.pdf

本发明公开了一种重力自锁式夹持机构，其包括有壳体、两个横向夹爪及一纵向夹爪，横向夹爪包括有横向支臂，两个横向支臂相对设置，且横向支臂与壳体滑动连接，横向支臂的端部形成有横向直齿条，壳体上设有齿轮，齿轮夹设于两个横向直齿条之间，且两个横向直齿条分别与齿轮相啮合，借由齿轮与两个横向直齿条的联动配合，令两个横向夹爪同步张开或者同步夹持，纵向夹爪包括有纵向支臂，且纵向支臂与壳体滑动连接，齿轮位于纵向支臂的侧部，纵向支臂的端部形成有朝齿轮方向凸出的卡勾。本发明仅依靠重力即可实现自锁，同时结构简单、可靠性好、使用寿命

2023-08-27

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