一种自锁式扭转夹持器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110216607A(43)申请公布日2019.09.10(21)申请号201910593940.9(22)申请日2019.07.03(71)申请人青岛科技大学地址266000山东省青岛市崂山区松岭路99号(72)发明人王永岩于卓群刘亚琦(74)专利代理机构青岛中天汇智知识产权代理有限公司37241代理人郝团代(51)Int.Cl.B25B11/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种自锁式扭转夹持器(57)摘要本发明公开了一种自锁式扭转夹持器，包括：底座、齿套、齿轮爪装置、插槽、V形片；本发明一种自锁式扭转夹持器通过齿轮与齿套相互配合实现齿轮爪装置的整体联动以夹持物体，通过V形片与齿套的配合实现机构自锁，解决了传统夹持器功能单一，适用范围小等问题，具有适应性强，效率高，结构简单易于维护等优点，在机械制造和科学研究领域应用前景广阔。CN110216607ACN110216607A权利要求书1/1页1.一种自锁式扭转夹持器，其特征在于，包括：底座(1)、齿套(2)、齿轮爪装置(3)、插槽(4)、V形片(5)；所述底座(1)为阶梯圆台结构，所述底座(1)的外壁与齿套(2)的内壁通过间隙配合相互连接，所述底座(1)的顶端的上表面与所述齿套(2)的顶端的下表面相接触；所述底座(1)顶端沿同一圆周均匀开有三个通孔并装有轴承，所述齿轮爪装置(3)与所述底座(1)通过轴承连接；所述齿套(2)为上端有内齿圈的圆筒状结构，所述齿套(2)的内齿圈与所述齿轮爪装置(3)的齿轮相啮合；所述插槽(4)为匚形结构，通过焊接安装固定在所述底座(1)的第一层阶梯上表面；所述V形片(5)为一根圆轴和焊接在圆轴上的两片弹性钢片组成的V形结构，所述V形片(5)与所述插槽(4)通过过渡配合连接固定，所述V形片(5)的圆轴与所述底座(1)的侧壁孔通过间隙配合相互连接；所述V形片(5)的上端与所述齿套(2)底端下表面的单向齿接触。2.如权利要求1所述的一种自锁式扭转夹持器，其特征在于，所述齿轮爪装置(3)包括弧形长臂爪(31)、轴(32)、齿轮(33)；所述弧形长臂爪(31)为末端为圆形的弧形长臂结构，所述两根弧形长臂爪(31)以一定间距通过焊接固定在轴(32)上，所述轴(32)与所述齿轮(33)通过键连接；所述齿轮爪装置(3)有三套相同的结构沿同一轴线等分分布，以不同的安装高度避免相互干扰，通过齿轮齿圈配合联动实现对试件的夹紧。2CN110216607A说明书1/3页一种自锁式扭转夹持器技术领域[0001]本发明涉及一种夹持器，尤其涉及一种自锁式扭转夹持器。背景技术[0002]在机械制造、试验研究等多个领域，在不允许手持物体时或在使用机器人操作时都需要使用夹持器来夹持零件、试样、标本等物体。夹持器主要有两种夹持动作：一种是外部夹持，这是最简单且普通的夹持物体方法，通过施加夹紧力从物体外部夹住该物体；另一种是内部夹持，一般通过夹持器夹爪的扩张从物体内部夹持住该物体；夹持物体前需要根据不同情况选择合适的夹持动作，但大部分夹持器都只能完成夹持物体的外壁或夹持物体的内壁其中一种工作。此外大部分夹持器无自锁机构，需要依靠持续的外力提供夹紧力夹住物体。因此普遍存在适应性差、效率低等问题。于是有必要设计一种适应性强，效率高，结构简单易于维护的夹持器。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是提供适应性强，效率高，结构简单易于维护的一种自锁式扭转夹持器。[0004]本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种自锁式扭转夹持器，其特征在于，包括：底座、齿套、齿轮爪装置、插槽、V形片；所述底座为阶梯圆台结构并在壁上开有矩形洞，所述底座的外壁与齿套的内壁通过间隙配合相互连接，所述底座顶端的上表面与所述齿套顶端的下表面相接触；所述底座顶端沿同一圆周均匀开有三个通孔并装有轴承，所述齿轮爪装置与所述底座通过轴承连接；所述齿套为上端有内齿圈的圆筒状结构并在壁上开有矩形洞，所述齿套的内齿圈与所述齿轮爪装置的齿轮相啮合；所述插槽为匚形结构，通过焊接安装固定在所述底座的第一层阶梯上表面，所述V形片为一根圆轴和焊接在圆轴上的两片弹性钢片组成的V形结构，两片钢片上均开有孔，有线穿过孔并在两端打结将两钢片连接，所述V形片与所述插槽通过过渡配合连接固定，所述V形片的圆轴与所述底座的侧壁孔通过间隙配合相互连接，所述V形片的上端与所述齿套底端下表面的单向齿接触。[0005]进一步地，所述齿轮爪装置包括弧形长臂爪、轴、齿轮；所述弧形长臂爪为圆形末端的弧形长臂结构，所述两根弧形长臂爪以一定间距通过焊接固定在轴上，所述轴与所述齿轮通过键连接；所述齿轮爪装置有三套相同的结构沿同一轴线等分分布，以不同的安装高度避免