一种末端抓取机构.pdf

一种末端抓取机构属于机器人末端抓取领域，该机构包括：力矩电机、谐波减速器、螺旋盘轴、胀紧手、手眼相机、抓取机构外壳和抓取机构安装座；所述力矩电机产生动力，通过谐波减速器带动螺旋盘轴旋转；胀紧手与螺旋盘轴啮合，在抓取机构外壳导向槽里做径向移动；手眼相机安装在抓取机构外壳前端；力矩电机和谐波减速器安装在抓取机构安装座内，螺旋盘轴和胀紧手安装在抓取机构外壳内。本发明的有益效果是：本发明末端插入式抓取机构有利于导向，抓取力很大，机构尺寸小，设计简单可靠，容易实现。抓取机构中心设计成中空，利于抓取机构前端相机走线，

2023-10-28

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一种空间机械臂末端抓取机构与抓取方法.pdf

本发明公开了一种空间机械臂末端抓取机构与抓取方法，属于空间探测技术领域。空间机械臂末端抓取机构包括壳体组件、约束在壳体组件内部的捕获组件、与壳体组件固定连接的锁紧组件与拖动组件，通过捕获、拖动和锁紧操作，可实现对空间合作目标上的目标适配器大容差柔性抓取。

2023-07-21

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一种抓取机构.pdf

本发明公开了一种抓取机构，与升降带连接，且能在升降带动下升降，抓取机构包括基板，基板上设置有夹持装置、调节装置和对中装置。其中夹持装置用于夹持晶圆盒，调节装置用于升降带的端部固定，且能对升降带进行收卷和放卷，实现升降带的无级微量调节。在抓取机构提升到位时，对中装置用于天车的升降机构和抓取机构固定，防止在天车行驶过程中夹持装置发生晃动。对中装置采用浮动定位销组件结构，对中装置的定位销组件可浮动，避免了使用刚性定位销组件时对提升到位点位置精度的严苛要求。

2023-06-01

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一种抓取机构.pdf

本发明属于现代农业技术装备领域，具体涉及一种球类果蔬抓取机构，包括上固定板、三组支撑架、下活动板、驱动部分、抓取部分、控制器、限位板。抓取部分包括机械手指一、机械手指二、推动连杆、V型推动杆和竖直滑动杆；驱动部分包括气缸、负压器、控制器、活塞杆、压力杆；驱动部分用于同时驱动多个机械手指朝径向靠拢以抓取果蔬；机械手指共有三组。本发明结构稳固紧凑，能够抓取不同大小的球类果蔬，且便于安装在不同机械臂上，适用于多种球类果蔬的抓取，可提高采摘效率。

2023-06-01

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一种抓取机构.pdf

本发明公开了一种抓取机构，应用于塑壳断路器底座的自动化生产装置上。发明提供了一种抓取机构，应用于塑壳断路器底座的自动化生产装置，所述抓取机构包括：角度可旋转的机械手臂支座、连接件、抓取支撑板、抓取单元；所述连接件将机械手臂支座与所述抓取支撑板相连接，所述抓取支撑板为一平板结构，所述抓取单元安装于所述抓取支撑板上；所述抓取单元包括:用于抓取原料的原料抓取子单元、用于抓取铜螺帽的铜螺帽抓取子单元、以及用于抓取成品的成品抓取子单元。本发明所提供的抓取机构，能够实现塑壳断路器底座中铜螺帽的自动定位，提高生产效率，

2023-07-16

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