一种抓取机构.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115159098A(43)申请公布日2022.10.11(21)申请号202210952804.6(22)申请日2022.08.09(71)申请人浙江俊朗电气自动化股份有限公司地址325600浙江省温州市乐清市柳市镇象阳工业区正顺西路1号三楼(72)发明人夏文明张全伟汪群华卢家富韦超平邓跃民(74)专利代理机构宁波远晟专利代理事务所(普通合伙)33493专利代理师毛瑞官(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种抓取机构(57)摘要本发明公开了一种抓取机构，应用于塑壳断路器底座的自动化生产装置上。发明提供了一种抓取机构，应用于塑壳断路器底座的自动化生产装置，所述抓取机构包括：角度可旋转的机械手臂支座、连接件、抓取支撑板、抓取单元；所述连接件将机械手臂支座与所述抓取支撑板相连接，所述抓取支撑板为一平板结构，所述抓取单元安装于所述抓取支撑板上；所述抓取单元包括:用于抓取原料的原料抓取子单元、用于抓取铜螺帽的铜螺帽抓取子单元、以及用于抓取成品的成品抓取子单元。本发明所提供的抓取机构，能够实现塑壳断路器底座中铜螺帽的自动定位，提高生产效率，且为塑壳断路器底座的自动化生产作出了重要贡献的目的。CN115159098ACN115159098A权利要求书1/1页1.一种抓取机构，应用于塑壳断路器底座的自动化生产装置，其特征在于，所述抓取机构包括：扁平机器人、连接件、抓取支撑板、以及抓取单元；所述扁平机器人用于起支撑作用以及供所述抓取单元移动至指定位置的作用；所述连接件用于将所述扁平机器人与所述抓取支撑板相连接；所述抓取支撑板为一平板结构，所述抓取单元安装于所述抓取支撑板上；所述抓取单元包括：原料抓取子单元、铜螺帽抓取子单元、以及成品抓取子单元；所述原料抓取子单元由第一气动夹爪、以及与所述第一夹爪连接的两块位置相对设置的第一夹板组成；两块所述第一夹板之间留有空隙；通过所述第一气动夹爪的驱动作用，带动所述第一夹板分别靠拢或远离；所述铜螺帽抓取子单元包括:气缸、上板、中间板、下板、轴承、顶升柱子、以及套口可形变的套筒；所述上板、所述下板以及中间板均通过轴承支撑设置；所述上板与所述中间板为固定板，所述下板为活动板，可通所述气缸驱动所述下板实现上下活动；所述气缸设置于上板，所述顶升柱固定设置于所述中间板底面且贯穿于所述下板，所述套筒固定设置于所述下板底面，且与所述顶升柱所在的贯穿位置相配合，使得所述顶升柱子嵌合于所述套筒内部；其中，所述顶升柱并未延伸出所述套筒的套口外部，其底面与所述套筒的套口所在面存在的竖直距离；当所述气缸带动所述下板向下运动时，所述竖直距离增加，当所述套口接触到铜螺帽时，相当于外部施加竖直方向外力于所述套口，使得所述套口发生形变将所述铜螺帽抓取；当所述气缸带动所述下板向上运动时，所述竖直距离减少，使得所述顶升柱子将所述铜螺帽从所述套筒内顶出；所述成品抓取子单元由第二气动夹爪、以及与所述第二气动夹爪连接的两块位置相对设置的第二夹板组成，两块第二夹板之间留有空隙；通过所述第二气动夹爪相对运动作用，带动所述第二夹板分别靠拢或远离。2.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述套口为类叶瓣结构，各个叶瓣之间存在间隙。3.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述中间板与所述顶升柱为一体成型结构或螺钉固定连接结构；所述下板与所述套筒为一体成型结构或螺钉固定连接结构。4.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述顶升柱子的数量与所述套筒数量均为四个。5.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述竖直距离设置为：大于0，小于铜螺帽的自身高度。6.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述原料抓取子单元、所述铜螺帽抓取子单元，以及所述成品抓取子单元并列设置。7.根据权利要求1‑6任意一项所述的抓取机构，其特征在于，所述抓取机构还包括：旋转部件；所述旋转部件设置于所述抓取支撑板与所述连接件之间，所述抓取支撑板能够在水平面上任意角度旋转。2CN115159098A说明书1/4页一种抓取机构技术领域[0001]本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种应用于塑壳断路器底座的自动化生产装置的抓取机构。背景技术[0002]由于塑壳断路器底座主体部件是由玻璃纤维热压而成，其中还镶嵌有铜螺帽，一般生产过程都是人工将铜螺帽预先放置在待热压的模具上，然后将称重好的玻璃纤维放置在热压机内成型而成，此生产过程效率低下，且车间环境恶劣。因此，实现塑壳断路器底座主体部件的自动化生产过程，尤其解决铜螺帽在热压模板中的自动定位及其关键。发明内容[0003]为了解决上述问题，本发明提供了一种抓取机构，通过设置合适的铜螺帽抓取子单元，