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一种辐照硅棒抓取装置及抓取方法.pdf
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一条****贺6
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本发明公开了一种辐照硅棒抓取装置及抓取方法，该装置包括夹具，所述夹具包括外筒、提杆及至少两个夹臂；夹臂包括第一铰接杆、第二铰接杆及第一夹爪，第一铰接杆及第二铰接杆的两端均分别与外筒及第一夹爪铰接连接，且第一铰接杆与外筒铰接连接的一端还设置有齿盘，所述齿盘上设置有与齿条齿啮合的齿，第一铰接杆与第二铰接杆相互平行；夹臂环布于提杆的四周，提杆用于驱动第一铰接杆绕第一铰接杆与外筒的铰接点转动。该方法中包括在中间水池中对硅棒及硅桶进行暂存，且暂存后仅将硅棒由保存水中取出。本发明有利于减小生产人员工作过程中所处环境的
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