上肢智能主被动旋转康复治疗仪.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108434670A(43)申请公布日2018.08.24(21)申请号201810503580.4(22)申请日2018.05.23(71)申请人邱桂才地址437400湖北省咸宁市通城县隽水镇向阳街43号(72)发明人邱桂才薛建琴丁卓文(74)专利代理机构南京中高专利代理有限公司32333代理人吕波(51)Int.Cl.A63B22/10(2006.01)A63B21/00(2006.01)A61H1/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称上肢智能主被动旋转康复治疗仪(57)摘要本发明涉及到一种上肢智能主被动旋转康复治疗仪，包括座椅架和延展臂等；所述座椅架顶端通过升降杆与座椅连接，所述座椅架左侧通过连接套与延展臂连接，所述延展臂通过转轴与折臂活动连接，所述折臂的末端通过转轴与托盘连接，所述托盘与控制底座底部的啮合板连接，所述控制底座右侧安装有显示凸台，所述控制底座顶部安装有转盘，所述转盘的中心轴上装有抓持机构。采用上述结构后，该设备主要由带有液压式体位调节装置的病床，和电动式可折叠下肢主被动训练器组成。该设备面对的主要人群为中风或其他原因导致的肢体瘫痪者。其目的是为了让中风早期或因其他原因无法离开病床的患者不至于因为缺少锻炼或无法改变体位而引发一系列并发症。CN108434670ACN108434670A权利要求书1/1页1.一种上肢智能主被动旋转康复治疗仪，包括座椅架和延展臂等；其特征是：所述座椅架（1）顶端通过升降杆（3）与座椅（4）连接，所述座椅架（1）左侧通过连接套（6）与延展臂（2）连接，所述延展臂（2）通过转轴与折臂（9）活动连接，所述折臂（9）的末端通过转轴与托盘（10）连接，所述托盘（10）与控制底座（12）底部的啮合板（11）连接，所述控制底座（12）右侧安装有显示凸台（15），所述控制底座（12）顶部安装有转盘（13），所述转盘（13）的中心轴（17）上装有抓持机构（14）。2.根据权利要求1所述的上肢智能主被动旋转康复治疗仪，其特征是：所述延展臂（2）通过连杆与两侧的平衡架（7）固定连接，所述平衡架（7）末端装有移动滚轮（8）。3.根据权利要求2所述的上肢智能主被动旋转康复治疗仪，其特征是：所述平衡架（7）的末端装有两根液压杆（5），所述液压杆（5）与折臂（9）的弯折处安装的轴套（9-1）连接。4.根据权利要求1所述的上肢智能主被动旋转康复治疗仪，其特征是：所述托盘（10）内部掏有槽（10-3），所述槽（10-3）的内壁上粘黏有软质护垫（10-2），所述槽（10-3）内添置有若干限位齿（10-1），所述限位齿（10-1）与啮合板（11）连接。5.根据权利要求1所述的上肢智能主被动旋转康复治疗仪，其特征是：所述抓持机构（14）包括凸轮轴（16），所述凸轮轴（16）的外端装有把手（18），所述把手（18）上套装有臂套（19）。2CN108434670A说明书1/3页上肢智能主被动旋转康复治疗仪技术领域[0001]本发明涉及医疗康复设备，特别是一种上肢智能主被动旋转康复治疗仪。背景技术[0002]脑卒中或者中风是一种突发性脑血管循环障碍性疾病，脑卒中通常造成部分运动功能障碍，中风患者尤其是占有很大比例的偏瘫患者，给家庭和社会带来沉重的负担，如何对偏瘫病人进行有效的康复治疗，恢复或者基本恢复偏瘫患者的运动机能是一项长期而艰巨的任务。[0003]中华人民共和国国家知识产权局公布了一项关于康复训练机的发明，该发明的授权公众号为：CN106377392A。包括框架，所述的框架底部的两侧设置有两个脚踏板，每个所述的脚踏板的下部分别设置有上下布置的一对平行的齿条，两条所述的齿条的两端通过限位板连接在一起，限位板的两端连接滑杆，所述的滑杆穿在滑道中，所述的滑道安装在所述的框架上，位于上方的所述的齿条与所述的脚踏板固定连接，两个所述的齿条中间设置有一个不完全齿轮，两侧的不完全齿轮连接双轴驱动马达。发明内容[0004]本发明需要解决的技术问题是提供了一种全自动控制，可在水平和竖直方向上做结构调节的上肢智能主被动旋转康复治疗仪。[0005]为解决上述的技术问题，本发明提供了一种上肢智能主被动旋转康复治疗仪，包括座椅架和延展臂等；所述座椅架顶端通过升降杆与座椅连接，所述座椅架左侧通过连接套与延展臂连接，所述延展臂通过转轴与折臂活动连接，所述折臂的末端通过转轴与托盘连接，所述托盘与控制底座底部的啮合板连接，所述控制底座右侧安装有显示凸台，所述控制底座顶部安装有转盘，所述转盘的中心轴上装有抓持机构。[0006]进一步，所述延展臂通过连杆与两侧的平衡架固定连接，所述平衡架末端装有移动滚轮。[0007]更进一步，所述平衡架的末端装