手部主被动康复训练机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102284177A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102284177A(43)申请公布日2011.12.21(21)申请号201110224698.1(22)申请日2011.08.08(71)申请人东南大学地址211189江苏省南京市江宁开发区东南大学路2号(72)发明人宋爱国吴常铖柯欣崔建伟李会军王楠李晓鹏(74)专利代理机构南京天翼专利代理有限责任公司32112代理人汤志武(51)Int.Cl.A63B23/16(2006.01)A63B21/008(2006.01)A61H1/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称手部主被动康复训练机构(57)摘要一种手部主被动康复训练机构，包括齿带传动机构及基座，在齿带传动机构中，齿带套设在主动轮及从动轮上，并与直流电机及磁流变阻尼器一同设在齿带轮支架上，光电编码盘设在磁流变阻尼器上，在齿带上设有指套机构，由指套、指套连接器以及力传感器组成，在齿带轮支架上连接有U型架且能与其实现转动连接，齿带传动机构连接于X向转动机构，包括相啮合的第二蜗轮及第二蜗杆，第二蜗杆连接于第二步进电机，第二步进电机设在U型架上，U型架连接有Z向转动机构，包括转台、转台座、相啮合的第一蜗轮及第一蜗杆，第一蜗杆连接于第一步进电机，在转台上设有转台转动轴，做为第一蜗轮的转轴与第一蜗轮连接，转台与U型架连接，转台座设在基座上。CN102847ACCNN110228417702284185A权利要求书1/1页1.一种手部主被动康复训练机构，包括：齿带传动机构及基座(4)，齿带传动机构包括拇指齿带(10)、食指齿带(21)、中指齿带(22)、无名指齿带(23)、小指齿带(24)、主动轮(13)、从动轮(9)、齿带轮支架(8)、直流电机(14)、磁流变阻尼器(7)、光电编码盘(6)、第一关联轴(38)、第二关联轴(39)、第一转轴(19)及第二转轴(20)，拇指齿带(10)、食指齿带(21)、中指齿带(22)、无名指齿带(23)及小指齿带(24)套设在主动轮(13)及从动轮(9)上，主动轮(13)及从动轮(9)分别设在第一关联轴(38)及第二关联轴(39)上，第一关联轴(38)及第二关联轴(39)设在齿带轮支架(8)上，在齿带轮支架(8)上设有电机支架(37)和磁流变阻尼器支架(40)，所述直流电机(14)及磁流变阻尼器(7)分别设在电机支架(37)和磁流变阻尼器支架(40)上，光电编码盘(6)设在磁流变阻尼器(7)上，在拇指齿带(10)、食指齿带(21)、中指齿带(22)、无名指齿带(23)及小指齿带(24)上分别设有拇指指套机构、食指指套机构，中指指套机构、无名指指套机构及小指指套机构，采用指套机构，所述的指套机构由指套(11)、指套连接器(12)以及设在指套和指套连接器之间的力传感器(41)组成，其特征在于，所述齿带轮支架(8)上分别设有第一转轴(19)及第二转轴(20)且第一转轴(19)的轴线及第二转轴(20)的轴线与指套机构的运动方向平行，在齿带轮支架(8)上连接有U型架(5)且齿带轮支架(8)通过第一转轴(19)及第二转轴(20)与U型架(5)实现转动连接，所述第一转轴(19)连接于X向转动机构，所述的X向转动机构包括相啮合的第二蜗轮(36)及第二蜗杆(35)，第二蜗轮(36)与第一转轴(19)连接，第二蜗杆(35)连接于第二步进电机(16)，所述第二步进电机(16)设在U型架(5)上，在U型架(5)上连接有Z向转动机构，Z向转动机构包括转台(3)、转台座(18)、相啮合的第一蜗轮(34)及第一蜗杆(33)，第一蜗杆(33)连接于第一步进电机(2)且与第一步进电机(2)输出轴的一端连接，在第一步进电机(2)输出轴的另一端上连接有手轮(1)，在转台(3)上设有转台转动轴(42)，所述转台转动轴兼做为第一蜗轮(34)的转轴与第一蜗轮(34)连接，所述转台(3)与U型架(5)连接，所述的转台座(18)设在基座(4)上。2CCNN110228417702284185A说明书1/3页手部主被动康复训练机构技术领域[0001]本发明涉及一种手部主被动康复训练机构，用于手部受伤患者的手部康复训练，属于医疗保健器械。背景技术[0002]医学理论实践证明，对于手部受伤患者，对其手部进行康复训练是十分重要的医疗手段，及早进行康复训练可以明显减少残疾的可能性。在国内传统的康复治疗中，治疗师通常手把手地对患者进行单调的一对一的康复训练，缺乏科学评价训练参数和康复效果的客观数据，难以对训练参数进行优化以获得最佳治疗效果。因此，研制一种满足手部主被动康复训练机构可以提高康复训练效率和效果，具有重要的应用价值和实际的紧迫性。发明内容[0003]本发明的目