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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108210247A(43)申请公布日2018.06.29(21)申请号201810028452.9(22)申请日2018.01.12(71)申请人长春工业大学地址130000吉林省长春市高新北区远达大街3000号长春工业大学北湖校区(72)发明人姜大伟杨慧香张邦成田园傅轶鑫杜明杰李青峰梁可欣刘乐乐孙春景翟志雄张德航郝波(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称下肢主被动康复设备(57)摘要本发明涉及一种下肢主被动康复设备,解决老年人生理机能的衰退导致下肢的灵活性不断下降以及下肢瘫痪康复训练的问题,下肢被动康复设备其组成包括支撑机构中的外套管与保护机构中的外壳Ⅰ连接,支撑机构中的外套管与保护机构中的外壳Ⅱ连接,支撑机构1中的底部方钢与保护机构中的外壳Ⅰ连接,支撑机构中的底部方钢与保护机构中的外壳Ⅱ连接,运动机构中的电机支撑板与支撑机构中的底部方钢连接,运动机构中的轴承支撑架连接,外套管与内管的配合实现了伸缩调节,保护机构对运动机构起到保护作用。优点在于结构简单新颖,使用方便,通过电机带动患病下肢进行被动训练,有效提高治疗效果,使坏死神经通过康复运动得到恢复,对患者的康复训练科学有效,并且适用人群范围广。CN108210247ACN108210247A权利要求书1/1页1.下肢主被动康复设备,由支撑机构(1),运动机构(2),保护机构(3)组成。其特征在于:支撑机构(1)中的外套管(106)与保护机构(3)中的外壳Ⅰ(301)连接,支撑机构(1)中的外套管(106)与保护机构(3)中的外壳Ⅱ(302)连接,支撑机构(1)中的底部方钢(111)与保护机构(3)中的外壳Ⅰ(301)连接,支撑机构(1)中的底部方钢(111)与保护机构(3)中的外壳Ⅱ(302)连接,运动机构(2)中的电机支撑板(202)与支撑机构(1)中的底部方钢(111)连接,运动机构(2)中的轴承支撑架(205)连接。2.根据权利要求书1所述的下肢主被动康复设备的支撑机构(1),其特征在于:显示器(101)与显示器支架(102)连接,显示器支架(102)与内管(104)连接,牛角把手(103)与内管(104)连接,五星把手(105)与外套管(106)连接,外套管(106)与内管(104)通过五星把手(105)拧紧固定,外套管(106)与支撑圆筒Ⅰ(107)连接,支撑板(108)与外套管(106)连接,支撑板(108)与底部方钢(111)连接,驱动器(109)与L型支撑架(110)连接,L型支撑架(110)与底部方钢(111)连接,支撑圆筒Ⅱ(112)与底部方钢(111)连接。3.根据权利要求书1所述的下肢主被动康复设备的运动机构(2),其特征在于:电机(201)与电机支撑板(202)连接,电机(201)与同步带轮Ⅰ(203)通过键连接,同步带轮Ⅰ(203)与同步带轮Ⅱ(211)通过同步带(204)连接,轴承支撑架(205)与轴(209)通过轴承(210)连接,脚踏板(206)与曲柄(207)连接,曲柄(207)与轴(210)连接,轴承挡圈(208)与轴承支撑架(206)连接。4.根据权利要求书1所述的下肢主被动康复设备的保护机构(3),其特征在于:外壳Ⅰ(301)与外壳Ⅱ(302)连接。2CN108210247A说明书1/2页下肢主被动康复设备技术领域[0001]本发明涉及一种下肢被动康复设备,属于医疗康复器械领域。背景技术[0002]随着老龄化进程的加深,特别是老年人生理机能的衰退导致下肢的灵活性不断下降,此外,对于下肢瘫痪非常严重的患者而言,在患病后的早期,患者利用康复设备进行康复训练很困难,非常不便,目前的治疗办法是通过人工或简单的医疗设备进行的康复理疗,这样做费时费力,使看护人员心力交瘁。在我国,作为医学与工学结合的产物下肢康复设备的研究起步较晚,就下肢康复设备而言,产品功能单一,其应用范围仅限于局部关节,即脚部、踝关节、小腿、膝关节、大腿及腰部髋关节的康复,产品主要由单独的器械完成的,没有能够实现整个下肢各个关节康复的集成产品,并且现有产品的智能化程度不高。目前,我国医疗设备自动化程度较高的大多数为进口设备,成本较高,因此,随着科学技术的发展,随着该领域技术研究的深入,康复设备的国产化具有重要的现实意义。发明内容[0003]本发明针对现有技术不足,提供一种下肢主被动康复设备。[0004]本发明用来解决老年人生理机能的衰退导致下肢的灵活性不断下降以及下肢瘫痪康复训练的问题。[0005]本发明由支撑机构中的外套管与保护机构中的外壳Ⅰ连接,支撑机构中的外套管与保护机构中的外壳Ⅱ连接,支撑机构1中的底部方钢与保护机构中的外壳