一种主被动混合上肢康复训练外骨骼.pdf
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一种主被动混合上肢康复训练外骨骼.pdf
一种主被动混合上肢康复训练外骨骼,本发明的大臂上的肘关节连接座与小臂上的肘关节输出轮固连,外旋轴的一端铰接在肩关节骨架的横架中,外旋轴的另一端与轴承内环连接,主动带轮固装在外旋轴上,同步带的一端套装在主动带轮上,同步带的另一端套装在被动带轮上,被动带轮固装在后背驱动电机的输出轴上,后背驱动电机与后背驱动电机座固连,后背驱动电机座与后背上的弧形连杆固连,后背驱动电机驱动器通过后背驱动电机驱动器托架与后背驱动电机座固连,后背驱动电机驱动器与后背驱动电机电性连接,小臂捆绑机构与小臂上的外骨骼基板铰接,大臂捆绑机
一种单侧上肢被动康复训练装置.pdf
本发明提供一种单侧上肢被动康复训练装置,包括底座,座椅,上下位置调整机构、左、右两侧上肢康复训练装置,左、右两侧上肢康复训练装置都装有前后方向设置的直线导轨和滑块机构、齿轮齿条机构,一侧上肢康复训练装置通过中间移动台带动另一侧上肢康复训练装置同向前后移动,同时通过齿轮齿条啮合,使其移动时必须转动,右侧上肢康复训练装置采用可调整位置的双齿条,可以使不同的齿条与齿轮啮合,使患者一侧上肢前端主动做画圆运动同时前后移动带动台带动另一侧上肢前端被动进行同向或反向做画圆运动同时做同向前后移动,结构简单、安全性高。
一种集成式上肢及腰部被动助力外骨骼.pdf
本发明公开一种集成式上肢及腰部被动助力外骨骼,包括腰部绑缚、腰部助力模块、背部绑缚、背部绑缚锚点、背部模块、上肢助力调节销、上肢助力模块、腰杆、腰杆快卸销上、腰杆快卸销下、腿部模块,所述腰部绑缚的对称两外侧面设置有一对腰部助力模块,所述腰部绑缚匹配一背部绑缚,所述背部绑缚上水平设置有背部绑缚锚点,所述背部绑缚锚点安装有背部模块。通过上述方式,本发明提供一种集成式上肢及腰部被动助力外骨骼,模块化程度高、结构简单、拆装便捷;身高或胖瘦适应性高,尺寸调节简单、可自适应无级调节;绑缚系统贴服性强;具有腰部助力、腰
主/被动驱动器联合驱动的外骨骼式手指康复训练装置.pdf
本发明公开了一种主/被动驱动器联合驱动的外骨骼式手指康复训练装置,包括力反馈驱动器以及手指外骨骼机构,力反馈驱动器包括壳体、电机以及磁流变液阻尼器,在电机和磁流变液阻尼器之间通过联轴器连接有一转动轮,在该转动轮上缠绕有一牵引绳;手指外骨骼机构包括支架、直线导轨以及手指固定结构,在直线导轨上设置有滑块,该滑块与牵引绳连接;在滑块上固定有一第一连接块,在第一连接块的下端转动连接有一L型的曲柄,曲柄的另一端转动连接有一中指节块,该中指节块另一端通过一第二连接块连接在手指固定结构上。本发明手指外骨骼结构采用了类似
手部主被动康复训练机构.pdf
一种手部主被动康复训练机构,包括齿带传动机构及基座,在齿带传动机构中,齿带套设在主动轮及从动轮上,并与直流电机及磁流变阻尼器一同设在齿带轮支架上,光电编码盘设在磁流变阻尼器上,在齿带上设有指套机构,由指套、指套连接器以及力传感器组成,在齿带轮支架上连接有U型架且能与其实现转动连接,齿带传动机构连接于X向转动机构,包括相啮合的第二蜗轮及第二蜗杆,第二蜗杆连接于第二步进电机,第二步进电机设在U型架上,U型架连接有Z向转动机构,包括转台、转台座、相啮合的第一蜗轮及第一蜗杆,第一蜗杆连接于第一步进电机,在转台上设