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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105972176A(43)申请公布日2016.09.28(21)申请号201610144115.7(22)申请日2016.03.14(30)优先权数据102015204587.02015.03.13DE(71)申请人舍弗勒技术股份两合公司地址德国黑措根奥拉赫(72)发明人拉尔斯·舒曼拉斯洛·曼彼得·格雷布(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人张春水刘刚(51)Int.Cl.F16H25/22(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称行星滚柱丝杠(PWG)(57)摘要本发明涉及一种呈行星滚柱丝杠形式的传动装置,尤其应用在用于操纵车辆的离合器的执行器中,其中具有轮廓部的第一数量的第一行星件与螺杆的轮廓部接合,并且具有轮廓部的、数量与所述第一数量相同的第二行星件与围绕所述第二行星件的齿圈的轮廓部啮合,并且其中第一行星件和第二行星件相应成对地经由其轮廓部彼此接合。CN105972176ACN105972176A权利要求书1/1页1.一种行星滚柱丝杠(1)(接下来称为PWG)、尤其应用在用于操纵车辆的离合器的执行器中,其中具有轮廓部(G4)的第一数量的第一行星件(4)与螺杆(2)的轮廓部(G3)接合,并且具有轮廓部(G4)的、数量与所述第一数量相同的第二行星件(5)与围绕所述第二行星件(5)的齿圈(4.1)的轮廓部(G3)啮合,并且其中第一行星件(4)和第二行星件(5)相应成对地经由其轮廓部(G4,G5)彼此接合。2.根据权利要求1所述的PWG,其特征在于,所述第一行星件(4)和所述第二行星件(5)设置在围绕所述螺杆(2)的纵轴线(A)的不同的节圆(T1,T2)上并且在其两个端部处支承在行星滚子架(4)中,其中其上设置有所述第一行星件(4)的第一节圆(T1)比其上设置有所述第二行星件(5)的第二节圆(T2)更小。3.根据权利要求1或2所述的PWG,其特征在于,所述第一行星件(4)和所述第二行星件(5)基本上结构相同地构成。4.根据权利要求1至3中任一项所述的PWG,其特征在于,成对地共同作用的所述第一行星件(4)和第二行星件(5)设置成彼此间具有轴向偏差(L),使得其轮廓部(G4,G5)彼此啮合。5.根据权利要求4所述的PWG,其特征在于,所述第一行星件(4)之一相对于与其啮合的所述第二行星件(5)的所述轴向偏差(L)相当于其角度偏差与360°的比值乘以螺杆螺距。6.根据权利要求4或5所述的PWG,其特征在于,全部第一行星件(4)与所述螺杆(2)啮合,并且所述轴向偏差(L)遵循所述螺杆(2)的轮廓部(G2)的轴向进给。7.根据权利要求4至6中任一项所述的PWG,其特征在于,在第一行星件(4)和与其成对地共同作用并且啮合的所述第二行星件(5)之间的角度偏差(α)相应设置为,使得所述轮廓部(G4,G5)的侧面恰好不再被穿过,其中所述轴向偏差(L)和环周侧的所述角度偏差(α)彼此间成比例,使得所述第一行星件(4)和所述第二行星件(5)沿着平行于行星沟槽的齿形角的线彼此移动。8.根据权利要求1至7中任一项所述的PWG,其特征在于,所述行星滚子架(6)支撑或构成在围绕所述齿圈(4)的并且在两个端部处径向向内指向的外套筒(7)中。9.根据权利要求1至8中任一项所述的PWG,其特征在于,所述齿圈(3)轴向地支撑在所述外套筒(7)的径向向内指向的第一凸缘(7.1)和径向向内指向的第二凸缘(7.2)之间。10.一种执行器、尤其用于操纵车辆的离合器,所述执行器具有根据权利要求1所述的PWG,其中所述PWG是螺距精确的行星滚柱丝杠传动装置(SPWG)。2CN105972176A说明书1/4页行星滚柱丝杠(PWG)技术领域[0001]本发明涉及一种行星滚柱丝杠(PWG)(接下来称为PWG),尤其应用在用于操纵车辆的离合器的执行器中。背景技术[0002]行星滚柱丝杠(PWG)(也称为行星滚柱丝杠传动装置)多年来是现有技术并且例如在DD0277308A5中描述。从文献DE102010047800A1中例如已知一种行星滚柱螺纹传动装置,所述行星滚柱螺纹传动装置包含在呈静液压的离合器执行器形式的静液压执行器中,以便将借助于电动机产生的旋转运动转换为轴向运动。从文献DE102010011820A1中已知如下行星滚柱螺纹传动装置,其具有丝杠,并且具有设置在丝杠上的螺母,并且具有多个分布在环周上的设置在丝杠和螺母之间的行星件,所述行星件在螺母的内环周上以及在丝杠的外环周上可滚动地设置。在这种解决方案中设有用于行星件的预紧装置,其中螺母具有两个在轴向上彼此可运动的螺母部分,并且其中预紧装置具有给一个螺母部分施加弹力的弹簧元件。螺母承担两个功能:一方