一种可进行方向转弯的具有防撞机构的移动式机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109397240A(43)申请公布日2019.03.01(21)申请号201811335738.8(22)申请日2018.11.11(71)申请人东莞理工学院地址523808广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区大学路1号东莞理工学院机械楼12N301室(72)发明人荆建军武静(51)Int.Cl.B25J5/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)B25J19/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种可进行方向转弯的具有防撞机构的移动式机器人(57)摘要本发明公开了一种可进行方向转弯的具有防撞机构的移动式机器人，涉及机器人技术领域，具体为机器人本体、支撑柱和置物腔，所述机器人本体的上外外壁固定焊接有上安装板，且所述置物腔安装在机器人本体的内部下方，且置物腔的内部左右两侧分别安装有第一驱动电机和第二驱动电机，所述置物腔的内部末端设置有减震腔，且减震腔的内部末端固定安装有减震套筒，该可进行方向转弯的具有防撞机构的移动式机器人，因上安装板和防撞板之间以及防撞板和下安装板之间均为啮合连接，便于使用者对上安装板和防撞板之间以及防撞板和下安装板之间的拆装，以便于使用者将防撞板在一定范围内调节至一定倾斜角度，以便于使用者根据使用情况对该机器人进行保护。CN109397240ACN109397240A权利要求书1/2页1.一种可进行方向转弯的具有防撞机构的移动式机器人，包括机器人本体（1）、支撑柱（7）和置物腔（21），其特征在于：所述机器人本体（1）的上外外壁固定焊接有上安装板（2），且上安装板（2）的内端安装有防撞板（3），所述防撞板（3）的末端安装有下安装板（4），所述支撑柱（7）固定焊接在机器人本体（1）的顶端，且支撑柱（7）的上端固定焊接有定位环（8），所述上安装板（2）的顶端表面安装有第二转轴（16），且第二转轴（16）的顶端分别安装有第一透明保护框（17）和第二透明保护框（18），所述第一透明保护框（17）的右端安装有第二透明保护框（18），所述置物腔（21）安装在机器人本体（1）的内部下方，且置物腔（21）的内部左右两侧分别安装有第一驱动电机（22）和第二驱动电机（25），所述置物腔（21）的内部末端设置有减震腔（28），且减震腔（28）的内部末端固定安装有减震套筒（29）。2.根据权利要求1所述的一种可进行方向转弯的具有防撞机构的移动式机器人，其特征在于：所述上安装板（2）和防撞板（3）之间以及防撞板（3）和下安装板（4）之间均为啮合连接，且上安装板（2）和下安装板（4）的内壁与防撞板（3）的首末两端均为锯齿状分布，并且上安装板（2）、防撞板（3）和下安装板（4）关于机器人本体（1）的中心轴均对称布置有两组。3.根据权利要求2所述的一种可进行方向转弯的具有防撞机构的移动式机器人，其特征在于：所述防撞板（3）的内部两侧均安装有消能柱（5），且消能柱（5）的内侧安装有伸缩弹簧（6），并且伸缩弹簧（6）呈等间距布置。4.根据权利要求1所述的一种可进行方向转弯的具有防撞机构的移动式机器人，其特征在于：所述定位环（8）的上端安装有第一固定环（9），且第一固定环（9）的上端螺钉连接有第二固定环（10），并且第一固定环（9）和第二固定环（10）的外壁均固定焊接一体式有连接条（11）。5.根据权利要求4所述的一种可进行方向转弯的具有防撞机构的移动式机器人，其特征在于：所述第一固定环（9）和第二固定环（10）的形状和尺寸均相吻合，且第一固定环（9）和第二固定环（10）构成圆形结构，并且第一固定环（9）的外壁曲面与定位环（8）的内壁曲面相同，同时第一固定环（9）和第二固定环（10）均呈对称布置。6.根据权利要求5所述的一种可进行方向转弯的具有防撞机构的移动式机器人，其特征在于：所述第一固定环（9）和第二固定环（10）的内壁均设置有摩擦海绵（12），且第一固定环（9）和第二固定环（10的外壁均安装有第一转动轴（13），并且第一转动轴（13）的外壁安装有固定块（14），同时摩擦海绵（12）的内壁安装有探测摄像头（15）。7.根据权利要求1所述的一种可进行方向转弯的具有防撞机构的移动式机器人，其特征在于：所述第二转轴（16）和第一透明保护框（17）之间以及第二转轴（16）和第二透明保护框（18）之间均构成转动结构，且第一透明保护框（17）和第二透明保护框（18）之间为卡槽连接，并且第一透明保护框（17）的末端与第二透明保护框（18）的末端边缘分别设置有安装块（19）和安装槽（20），同时安装块（19）和安装槽（20）呈一一对应设置。8.根据权利要求1所述的一种可进行方向转弯的具有防撞机构的移动式机器人，其特征在于：所述第