一种具有防撞功能的机器人底座.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108406855A(43)申请公布日2018.08.17(21)申请号201810438494.X(22)申请日2018.05.10(71)申请人清远市校维绘动漫科技有限公司地址511500广东省清远市高新区科技创新园创兴大道18号天安智谷展示服务中心自编240号(72)发明人黄仲英(51)Int.Cl.B25J19/06(2006.01)B25J9/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种具有防撞功能的机器人底座(57)摘要本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种具有防撞功能的机器人底座，包括安装底座和防撞支架，所述安装底座的上端面固定安装有机器人，所述安装底座的底部设置有多个万向轮，所述防撞支架为圆柱状，所述防撞支架的内壁周向连接有多块连接板，所述连接板远离防撞支架的一侧与安装底座固定连接，所述防撞支架上均匀插接有多个转轴，所述转轴的外壁转动连接多个防撞滚轮，所述安装底座的底部呈倾斜状固定安装有多个电动杆，该具有防撞功能的机器人底座具有优良的防撞的功能，同时能够避免安装底座卡接在设备间隙之间，同时能够防止安装底座受到碰撞后发位移，进一步的提升了该底座的防撞性能。CN108406855ACN108406855A权利要求书1/1页1.一种具有防撞功能的机器人底座，包括安装底座(2)和防撞支架(5)，所述安装底座(2)的上端面固定安装有机器人(1)，所述安装底座(2)的底部设置有多个万向轮(7)，其特征在于，所述防撞支架(5)为圆柱状，所述防撞支架(5)的内壁周向连接有多块连接板(9)，所述连接板(9)远离防撞支架(5)的一侧与安装底座(2)固定连接，所述防撞支架(5)上均匀插接有多个转轴(4)，所述转轴(4)的外壁转动连接多个防撞滚轮(3)，所述安装底座(2)的底部呈倾斜状固定安装有多个电动杆(8)，所述电动杆(8)的缸体上固定连接固定支架(15)，所述固定支架(15)的端部设置有限位套环(12)，所述电动杆(8)的动力杆穿过限位环(14)并与金属插杆(13)，所述安装底座(2)上设置有电力开关(6)，所述电力开关(6)通过导线分别与电动杆(8)连接。2.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的机器人底座，其特征在于，所述电动杆(8)的动力杆外壁靠近缸体一侧固定连接限位环(14)，所述限位环(14)与限位套环(12)卡接。3.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的机器人底座，其特征在于，所述转轴(4)的外壁等间距设置有多个防撞滚轮(3)，所述防撞滚轮(3)的外壁均套接有橡胶套环(10)。2CN108406855A说明书1/2页一种具有防撞功能的机器人底座技术领域[0001]本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有防撞功能的机器人底座。背景技术[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它可用来协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序。但由于机器人受控于操作者，有时难免会在操作失误时遭受强烈撞击，而传统的机器人在底部防撞保护上的设计较少，在底部受到撞击后难以维持平衡而倒塌受损。给机器人的正常运行带来一定的困扰。发明内容[0003]本发明的目的是为了解决现有技术中存在机器人安装底座防撞性能差的缺点，而提出的一种具有防撞功能的机器人底座。[0004]为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：[0005]设计一种具有防撞功能的机器人底座，包括安装底座和防撞支架，所述安装底座的上端面固定安装有机器人，所述安装底座的底部设置有多个万向轮，所述防撞支架为圆柱状，所述防撞支架的内壁周向连接有多块连接板，所述连接板远离防撞支架的一侧与安装底座固定连接，所述防撞支架上均匀插接有多个转轴，所述转轴的外壁转动连接多个防撞滚轮，所述安装底座的底部呈倾斜状固定安装有多个电动杆，所述电动杆的缸体上固定连接固定支架，所述固定支架的端部设置有限位套环，所述电动杆的动力杆穿过限位环并与金属插杆，所述安装底座上设置有电力开关，所述电力开关通过导线分别与电动杆连接。[0006]优选的，所述电动杆的动力杆外壁靠近缸体一侧固定连接限位环，所述限位环与限位套环卡接。[0007]优选的，所述转轴的外壁等间距设置有多个防撞滚轮，所述防撞滚轮的外壁均套接有橡胶套环。[0008]本发明提出的一种具有防撞功能的机器人底座，有益效果在于：通过设置防撞支架、防撞滚轮、电动杆和金属插杆，防撞滚轮转动安装在防撞支架上，当安装底座与外部设备发碰撞时，防撞滚轮首先与外部设备接触，起到了防撞的功能，同时能够避免安装底座卡接在设备间隙之间，设置的电动杆和金属插杆用于对安装底座进行固定，电动杆推动金属插杆，金属插杆与地面抵