一种具有可移动式散热底座的码垛机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108356795A(43)申请公布日2018.08.03(21)申请号201810006895.8(22)申请日2018.01.04(71)申请人昆山天卓贸易有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市花桥镇巷浦小区光明路北侧、综合服务楼31-32号二楼(72)发明人钮万和(74)专利代理机构北京君华知识产权代理事务所(普通合伙)11515代理人朱庆华(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)B65G61/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种具有可移动式散热底座的码垛机器人(57)摘要本发明公开了码垛机器设备技术领域的一种具有可移动式散热底座的码垛机器人，包括码垛机器人和安装底座，所述安装底座的顶部开设有螺纹安装孔和沉槽，所述安装底座通过螺栓与码垛机器人连接，所述沉槽的内腔设置有两组第一气管，所述安装底座的下方设置有连接板，所述连接板的顶部设置有限位筒，所述连接板的底部设置有底座壳体，本发明通过设置齿轮齿条啮合带动底座壳体的移动，使得上方的码垛机器人可以移动，鼓风机对装置进行散热，延长装置的使用寿命，通过行程开关限制底座壳体的移动，在需要时变换方向避免了码垛机器人与外部机械的碰撞，液压升降柱对安装底座进行升降，使得底部的码垛机器人的高度改变。CN108356795ACN108356795A权利要求书1/1页1.一种具有可移动式散热底座的码垛机器人，包括码垛机器人和安装底座（1），其特征在于：所述安装底座（1）的顶部开设有螺纹安装孔（2）和沉槽（3），所述安装底座（1）通过螺栓与码垛机器人连接，所述沉槽（3）的内腔设置有两组第一气管（4），所述安装底座（1）的下方设置有连接板（5），所述连接板（5）的顶部设置有限位筒（6），所述限位筒（6）内腔设置有减震弹簧（7），所述减震弹簧（7）一端与安装底座（1）的底部连接，所述减震弹簧（7）另一端与连接板（5）的顶部连接，所述连接板（5）的底部设置有底座壳体（8），所述底座壳体（8）的内腔设置有液压升降柱（9）、鼓风机（10）、驱动电机（11）和第二气管（12），所述鼓风机（10）的出口通过软管（13）分别与两组第一气管（4）和第二气管（12）连接，所述驱动电机（11）的输出轴连接有转轴（14），所述转轴（14）贯穿底座壳体（8）的侧壁，所述转轴（14）的一端固定有齿轮（15），所述底座壳体（8）的两侧侧壁均开设有接线孔（16），所述底座壳体（8）的底部平行设置有两组第一支撑板（17），所述底座壳体（8）的底端插接于两组第一支撑板（17）之间，一组所述第一支撑板（17）的一侧固定有齿条（18），所述齿条（18）与齿轮（15）啮合，两组所述第一支撑板（17）的两端均设置有挡板（19），所述挡板（19）的一侧设置有行程开关（20），所述第一支撑板（17）的底部垂直设置有第二支撑板（21），所述鼓风机（10）与外部电源电性连接，所述驱动电机（11）和行程开关（20）与外部电源电性连接。2.根据权利要求1所述的一种具有可移动式散热底座的码垛机器人，其特征在于：所述减震弹簧（5）的长度大于限位筒（4）的高度。3.根据权利要求1所述的一种具有可移动式散热底座的码垛机器人，其特征在于：所述第一支撑板（17）和第二支撑杆（21）的底部均设置有凹槽。4.根据权利要求1所述的一种具有可移动式散热底座的码垛机器人，其特征在于：所述螺纹安装孔（2）设置有四组，且四组螺纹安装孔（2）沿安装底座（1）的中心均匀分布。5.根据权利要求1所述的一种具有可移动式散热底座的码垛机器人，其特征在于：所述第二支撑板（21）的底部设置有橡胶垫。2CN108356795A说明书1/3页一种具有可移动式散热底座的码垛机器人技术领域[0001]本发明涉及码垛机器设备技术领域，具体为一种具有可移动式散热底座的码垛机器人。背景技术[0002]码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。[0003]现有的码垛机器人设备中，大部分功能单一，不能满足更多的生产要求。现有技术为此提供了解决方案，例如申请号为CN201620795371.8一种具有竖直滑座和水平滑座的码垛机器人，其包括底座、腰部装置、连接至腰部装置的手臂装置以及连接至手臂装置的抓手，底座驱动腰部装置转动；腰部装置包括