一种基于仿生的水下探测器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110239696A(43)申请公布日2019.09.17(21)申请号201910678424.6(22)申请日2019.07.25(71)申请人缙云多图智能科技有限公司地址323000浙江省丽水市缙云县仙都街道仙源村仙岩西51号(72)发明人张伟萍(51)Int.Cl.B63C11/52(2006.01)G01V9/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称一种基于仿生的水下探测器(57)摘要本发明公开的一种基于仿生的水下探测器，包括机体，所述机体内设有动力装置，所述动力装置左侧可啮合的连接有探测装置，通过所述动力装置可驱动所述探测装置进行探测，所述动力装置右侧连接有脱离装置，当有海洋生物威胁到探测器时，通过所述脱离装置可抛出引诱剂，本发明可通过人为遥控来控制探测器，而且同时对海底环境以及探测器周围环境进行探测监控，避免探测器突然被海洋生物吞食，当有海洋生物对探测器有威胁时，探测器可将引诱剂脱离出来并加速逃离，基于蜥蜴等生物的逃生特性，引诱剂可吸引海洋生物并可被消化降解，不会威胁到海洋环境以及海洋生物。CN110239696ACN110239696A权利要求书1/2页1.一种基于仿生的水下探测器，包括机体；所述机体内设有动力装置，所述动力装置左侧可啮合的连接有探测装置，通过所述动力装置可驱动所述探测装置进行探测；所述动力装置右侧连接有脱离装置，当有海洋生物威胁到探测器时，通过所述脱离装置可抛出引诱剂；所述脱离装置左侧连接有移动装置，所述动力装置可通过驱动所述脱离装置并驱动所述移动装置，进而通过所述移动装置带动所述机体移动；所述机体上端转动连接有转动杆，所述转动杆下端连接于所述动力装置，所述转动杆左端固连有监控探头，所述动力装置可驱动所述转动杆转动并带动所述监控探头转动，进而通过所述监控探头监控所述机体周围环境情况；所述转动杆内设有开口向上的固定腔，所述固定腔下侧内壁上转动连接有信号杆，所述信号杆电性连接于所述脱离装置并可接收电磁波，所述信号杆上端延伸到所述固定腔外，所述固定腔内固设有防水块，避免海水进入所述固定腔将所述信号杆浸没损坏。2.如权利要求1所述的一种基于仿生的水下探测器，其特征在于：所述动力装置包括设于所述机体内的锥齿轮腔，所述锥齿轮腔内可转动的设有主动齿轮，所述主动齿轮内固连有电动轴，所述电动轴右端连接于所述脱离装置，所述锥齿轮腔左侧内壁内固设有电动机，所述电动轴左端动力连接于所述电动机；所述主动齿轮上下两端对称且相啮合的设有从动齿轮，所述从动齿轮远离对称中心一端固连有从动轴，所述锥齿轮腔上下两侧内壁内对称的设有直齿轮腔，所述从动轴远离对称中心一端延伸到所述直齿轮腔内且固连有扇形齿轮，所述扇形齿轮左端可啮合的连接于所述探测装置。3.如权利要求2所述的一种基于仿生的水下探测器，其特征在于：上侧的所述从动轴上端固连于所述转动杆。4.如权利要求3所述的一种基于仿生的水下探测器，其特征在于：所述探测装置包括可转动的设于所述扇形齿轮左侧的间歇齿轮，所述间歇齿轮右端可啮合于所述扇形齿轮；两侧的所述间歇齿轮之间固连有连接轴，所述锥齿轮腔左侧内壁内前后贯通的设有开口向左的弧形腔，所述弧形腔内可转动的设有主动带轮，所述主动带轮固连于所述连接轴，所述主动带轮左侧可转动的设有从动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间连接有连接带，所述从动带轮内固连有固定轴，所述固定轴转动连接于所述弧形腔上下两侧内壁之间；所述连接带外侧端面上前后对称的固连有固定板，所述固定板远离对称中心一端延伸到所述弧形腔外，所述固定板下端固连有探测探头，所述探测探头可对海底环境进行探测。5.如权利要求4所述的一种基于仿生的水下探测器，其特征在于：所述机体左端固连有玻璃罩，所述玻璃罩内设有开口朝向所述弧形腔的防水腔。6.如权利要求5所述的一种基于仿生的水下探测器，其特征在于：所述脱离装置包括设于所述锥齿轮腔右侧内壁内的大带轮腔，所述大带轮腔右侧内壁内相连通的设有传动腔，所述传动腔内可转动的设有主动大齿轮与主动小齿轮，所述主动小齿轮位于所述主动大齿轮右侧，所述主动大齿轮与所述主动小齿轮固连于所述电动轴；所述主动大齿轮与所述主动小齿轮后侧可滑动且可转动的设有从动小齿轮与从动大齿轮，所述从动小齿轮可与所述主动大齿轮啮合，所述从动大齿轮可与所述主动小齿轮啮合；所述从动小齿轮与所述从动大齿轮之间固连有连接杆，所述从动小齿轮与所述从动大齿轮之间花键连接有花键轴，所述花键轴左端连接于所述移动装置，所述花键轴与所述连接杆之间滑动连接，所述从动小齿轮左端与所述花键轴周面之间固连有压缩弹簧；所述从动大齿轮右端相抵的设有可滑动的连接头，所述连接头内设有开口向左的连接孔，所述花键轴右端伸