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一种水下仿生叶轮.pdf
2023-09-02
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一种水下仿生叶轮.pdf
本发明公开了一种水下仿生叶轮，包括位于水下的滚筒（1），所述滚筒（1）的外壁周向均匀铰接有若干仿生轮叶，所述仿生轮叶包括若干首尾相互铰接的板型骨料（2），所述板型骨料（2）的正面连有浮体（3），反面连有挖泥犁（5）。本发明提供的一种水下仿生叶轮，仿生叶轮是仿制人类游泳时手指张开和收拢的过程，仿生轮叶位于滚筒上方迎水面时，伸展最大面积接受水流冲力，仿生轮叶位于滚筒下方背水面时，收拢于滚筒上，减小水流阻力；仿生轮叶在滚筒下部呈卷曲姿势，其背面的挖泥犁始终与河底淤泥面接触，持续将河底淤泥搅起，提高工作效率。
2023-09-02
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一种水下仿生机器鱼.pdf
本发明涉及一种水下仿生机器鱼，它包括一主舱体，主舱体两侧分别设置有胸鳍，主舱体后部设置有驱动模块，驱动模块后部设置有通过上下两连杆连接驱动模块的扇形尾鳍，上连杆与驱动模块输出端之间设置有动密封机构；主舱体包括具有左右两侧窗口和底部窗口的壳体，各窗口分别密封连接有侧盖和底盖，底盖上连接有滑块装置；滑块装置包括设置在底盖上的前支架和后支架，前、后支架上通过轴承连接丝杠和光杆，丝杠和光杆上穿设有滑块，丝杠的一端穿过后支架后连接下齿轮，下齿轮啮合上齿轮，上齿轮固定连接在串口电机的输出端，串口电机固定在后支架上部。
2023-10-22
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一种可水下弹琴仿生鱼.pdf
本发明涉及一种仿生鱼，尤其涉及一种可水下弹琴仿生鱼。本发明要解决的技术问题是提供一种功能多样、移动便利、操作简单的可水下弹琴仿生鱼。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种可水下弹琴的仿生鱼，包括有仿生鱼、前轴承座、定滑轮、第一拉线、第一鱼鳍、第一弹性元件、第二鱼鳍、固定杆、从动轮、主动轮、电机、平皮带、第二拉线、第一螺母、第一固定块、第一连杆、第一丝杆和第二固定块，仿生鱼右部中间设置有第一轴承座，第一轴承座上设置有第一转轴，第一转轴顶端连接有曲形杆，曲形杆右端连接有鱼尾，曲形杆左端连接有第一连杆。本发
2023-09-03
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一种可水下取物仿生鱼.pdf
本发明涉及一种仿生鱼，尤其涉及一种可水下取物仿生鱼。本发明要解决的技术问题是提供一种操作灵活、取物便利和耗时短的可水下取物仿生鱼。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种可水下取物仿生鱼，包括有第一电磁单向阀、第一滑轨、电动轮、拉线、夹板、第一滑块、第一弹簧、底座、第二滑轨、电动推杆、支架、固定板、活塞、缸体、进水管、第二电磁单向阀、第二弹簧、楔形块、第二滑块、接触滚轮、固定块、第一推杆、出水管和仿生鱼；仿生鱼体内底部设有底座，底座顶部从左至右依次设有第二滑轨、电动推杆和支架，第二滑轨上设有第二滑块。本
2023-09-03
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一种水下仿生机器人.pdf
本发明公开了一种水下仿生机器人，属于水下机器人技术领域。该一种水下仿生机器人包括外壳，还包括：多个摆杆机构，齿接有动力装置，多个摆杆机构上设有柔性仿生鳍；每个摆杆机构均包括支架、传动齿轮、连杆机构和摆杆，支架连接于外壳内，传动齿轮与支架铰接，连杆机构的输入端铰接于传动齿轮的偏心位置处，连杆机构的输出端与摆杆铰接；动力装置与摆杆机构的传动齿轮齿接，相邻摆杆机构的传动齿轮相互齿接并存在转动相位差；柔性仿生鳍设于外壳外，柔性仿生鳍与多个摆杆机构的摆杆远离第二连杆一端连接。本发明的一种水下仿生机器人，通过驱动柔性
2023-08-19
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