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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107963209A(43)申请公布日2018.04.27(21)申请号201711146848.5A01M29/10(2011.01)(22)申请日2017.11.17A01M29/16(2011.01)(71)申请人沈阳无距科技有限公司地址110000辽宁省沈阳市浑南新区世纪路24号(72)发明人苏文博韩来旺舒伟略蒋本忠沙俊汀张震王思农(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447代理人陈庆超桑传标(51)Int.Cl.B64C27/26(2006.01)B64C27/28(2006.01)B64D47/08(2006.01)A01M29/18(2011.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称串列翼倾转旋翼无人机(57)摘要本公开涉及一种串列翼倾转旋翼无人机,包括机身(10)、前翼(21)、后翼(22)、倾转轴(30)、第一电机(41)、旋翼(42)以及轮式起落架(50),所述倾转轴(30)可转动地侧向贯穿于所述机身(10),所述旋翼(42)通过所述第一电机(41)固定在所述倾转轴(30)的端部,所述机身(10)中还设置有用于驱动所述倾转轴(30)转动的驱动机构。通过上述技术方案,将多旋翼无人机和固定翼无人机整合为一体,且结合串列翼的设计,使得无人机可以具有多种姿态。该无人机既可以如多旋翼无人机垂直起降、空中悬停、低速飞行,也可以如固定翼无人机滑越起飞,高速巡航。CN107963209ACN107963209A权利要求书1/1页1.一种串列翼倾转旋翼无人机,其特征在于,包括机身(10)、前翼(21)、后翼(22)、倾转轴(30)、第一电机(41)、旋翼(42)以及轮式起落架(50),所述倾转轴(30)可转动地侧向贯穿于所述机身(10),所述旋翼(42)通过所述第一电机(41)固定在所述倾转轴(30)的端部,所述机身(10)中还设置有用于驱动所述倾转轴(30)转动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的串列翼倾转旋翼无人机,其特征在于,所述机身(10)的前端形成有开口向前的进气口(11),所述机身(10)的后端形成有出气口(12)。3.根据权利要求1所述的串列翼倾转旋翼无人机,其特征在于,所述倾转轴(30)的端部设置有与所述第一电机(41)连接的电子调速器(43),在所述旋翼(42)的平面处于竖直状态时,所述电子调速器(43)完全被遮挡于所述第一电机(41)的后方。4.根据权利要求1所述的串列翼倾转旋翼无人机,其特征在于,所述倾转轴(30)、所述前翼(21)和所述后翼(22)在高度方向上错开布置。5.根据权利要求1所述的串列翼倾转旋翼无人机,其特征在于,所述无人机设置有驱鸟系统,所述驱鸟系统包括固定在所述前翼(21)上的超声波喇叭(701),和固定在所述机身(10)上的音频喇叭(702)以及爆闪灯(703)。6.根据权利要求1所述的串列翼倾转旋翼无人机,其特征在于,所述机身(10)的前端设置有前视双目(704),所述前视双目(704)竖向贯穿所述机身(10);所述机身(10)的底部设置有下视双目(705)。7.根据权利要求1所述的串列翼倾转旋翼无人机,其特征在于,所述机身(10)的顶部设置有用于容纳降落伞的伞舱(13)。8.根据权利要求1所述的串列翼倾转旋翼无人机,其特征在于,所述机身(10)上设置有云台(706),所述云台(706)上固定有相机(712);所述机身(10)上设置有空速管(707);所述机身(10)上设置有交互天线;所述机身(10)上设置有激光测距仪(713)。9.根据权利要求1-8中任一项所述的串列翼倾转旋翼无人机,其特征在于,所述驱动机构包括固定在所述机身(10)内的舵机(61)、连接在所述舵机(61)的输出轴的第一皮带轮(62)以及套设在所述倾转轴(30)外周的第二皮带轮(63),所述第一皮带轮(62)和所述第二皮带轮(63)之间通过皮带(64)传动。10.根据权利要求9所述的串列翼倾转旋翼无人机,其特征在于,所述舵机(61)包括外壳(611)、第二电机(612)、连接在所述第二电机(612)的输出轴的蜗杆(613)、与所述蜗杆(613)配合传动的蜗轮(614),以及由所述蜗轮(614)驱动的齿轮系(615),所述第一皮带轮(62)连接在所述齿轮系(615)的输出轴。2CN107963209A说明书1/5页串列翼倾转旋翼无人机技术领域[0001]本公开涉及无人机技术领域,具体地,涉及一种串列翼倾转旋翼无人机。背景技术[0002]倾转旋翼无人机是一种兼具旋翼机和固定翼机优点,既可以如旋翼机一样垂直起降、空中悬停、低速前飞,又可以像固定翼机一样高速巡航飞行的飞行器。倾转旋翼无人机在类似于固定翼