一种可双向卡顿的伸缩机构.pdf
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一种可双向卡顿的伸缩机构.pdf
本发明公开了一种可双向卡顿的伸缩机构,其特征在于:包括外管、内管和齿条拨叉机构;其中,所述内管上下活动地插置在所述外管内;所述齿条拨叉机构包括齿条、拨叉、拨叉轴和阻尼构件;所述齿条沿所述外管的轴线方向分布并固定在所述外管的内壁上,所述拨叉通过所述拨叉轴转动连接在所述内管的底部侧壁上,所述阻尼构件连接在所述拨叉和内管的侧壁上,用于控制所述拨叉和所述齿条上的齿牙啮合以及所述拨叉的复位;所述齿条上的齿牙呈轴对称结构;所述拨叉呈轴对称结构。
一种可旋转双向伸缩机构.pdf
本发明公开了一种可旋转双向伸缩机构,其中包括安装座、运动执行组件、电机一、驱动齿轮、电机二、同步带轮一、同步带和同步带轮二,电机一和电机二固定连接在安装座上,电机一通过驱动齿轮驱动运动执行组件进行伸缩运动,电机二上套接有同步带轮一,电机二通过同步带驱动同步带轮二,使得运动执行组件进行旋转运动。伸缩运动和旋转运动互不干扰,可进行复合运动。结构简单,同步性能好。
双向伸缩臂机构.pdf
本发明公开了双向伸缩臂机构,包括固定基板、滚轮组件、钢丝绳、下V型导轨、下垫块、过渡轮组件、驱动基板、同步带齿条、上V型导轨、上垫块、钢丝绳固定块、随动基板,其特征在于固定基板置于整个结构的最底部,驱动基板尾端底部设置一个过渡轮组件,随动基板上方左侧中间设置一个钢丝绳固定块。本发明通过固定基板来支撑上部结构,辅以连接滚轮组件,驱动基板上的同步带齿条与伸缩驱动机构上的同步带啮合,达到联合驱动效果,通过滚轮组件来控制引导驱动基板移动,利用驱动基板的伸缩活动带动随动基板同步运动,达到双向伸缩效果,自动化水平高,
一种多自由度的可伸缩式双向滑轨机构.pdf
本发明公开了一种多自由度的可伸缩式双向滑轨机构,包括第一层支撑架和第二层支撑架,滑轨的中部安装有四面滑车,四面滑车的顶端安装有底板,底板的一端安装有第一电机,拖链结构的顶端安装有第二层支撑架,第二层支撑架为矩形框架结构,且为对称设置,第二层支撑架的一端中部安装有左二级滑轨,连接机构的内侧安装有滑轨,左二级滑轨的底端安装有三面滑车。本发明通过设计一种机械辅助结构,能够设置于绿茵争锋的赛场外侧,通过其机械结构控制左右场上场的机器人,并能够自行左右移动,方便外置的抓取结构接近橄榄球的位置,从而达到避免赛场的场地
一种可伸缩轮椅通道机构.pdf
一种可伸缩轮椅通道机构,该机构是由安装支架、移动导轨机构、限位机构、道板机构、道板承载机构组成。通过操纵手柄,可将道板机构从车辆地板下拉出,由滚轮和导轨完成导向作用,由承载轮支撑道板机构的质量,完全拉出后,限位机构限制导轨移动机构运动,道板绕铰链轴旋转,一端连接地面,行成连接地面与车辆地板的通道结构;收缩时,操作手柄提起道板一端,沿导轨方向向车内平推,完成与伸出时方向相反的运行动作,使道板结构收缩于汽车地板之下,完全收缩后限位机构作用,将手柄固定在车辆设定位置处。本发明具有结构简单,安装方便,静音省力等特