一种多自由度的可伸缩式双向滑轨机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114131577A(43)申请公布日2022.03.04(21)申请号202010921615.3(22)申请日2020.09.04(71)申请人汤智凯地址610065四川省成都市一环路南一段24号四川大学机械工程学院(72)发明人汤智凯余泳静(74)专利代理机构北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)11357代理人廖娜(51)Int.Cl.B25J5/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种多自由度的可伸缩式双向滑轨机构(57)摘要本发明公开了一种多自由度的可伸缩式双向滑轨机构，包括第一层支撑架和第二层支撑架，滑轨的中部安装有四面滑车，四面滑车的顶端安装有底板，底板的一端安装有第一电机，拖链结构的顶端安装有第二层支撑架，第二层支撑架为矩形框架结构，且为对称设置，第二层支撑架的一端中部安装有左二级滑轨，连接机构的内侧安装有滑轨，左二级滑轨的底端安装有三面滑车。本发明通过设计一种机械辅助结构，能够设置于绿茵争锋的赛场外侧，通过其机械结构控制左右场上场的机器人，并能够自行左右移动，方便外置的抓取结构接近橄榄球的位置，从而达到避免赛场的场地因素对于竞赛的影响，并增加了整体结构的承载力。CN114131577ACN114131577A权利要求书1/1页1.一种多自由度的可伸缩式双向滑轨机构，包括第一层支撑架(1)和第二层支撑架(2)，其特征在于，所述第一层支撑架(1)是由四根立柱(3)和L型杆件(4)组成，所述第一层支撑架(1)的顶端安装有连接机构(5)，所述连接机构(5)的内侧安装有滑轨(6)，所述滑轨(6)的中部安装有四面滑车(7)，所述四面滑车(7)的顶端安装有底板(8)，所述底板(8)的一端安装有第一电机(9)，所述第一电机(9)的底端安装有一级齿轮(10)，所述一级齿轮(10)的一端安装有第一齿条(11)，所述第一齿条(11)的一端安装有拖链结构(12)，所述拖链结构(12)的顶端安装有第二层支撑架(2)，所述第二层支撑架(2)为矩形框架结构，且为对称设置，所述第二层支撑架(2)的一端中部安装有左二级滑轨(13)，所述第二层支撑架(2)的另一端中部安装有右二级滑轨(14)，所述左二级滑轨(13)的一端安装有传动链条(15)，所述第二层支撑架(2)的顶端安装有第二齿条(16)，所述左二级滑轨(13)的中部安装有滑块(17)，所述第二层支撑架(2)的底端两侧安装有固定机构(27)，所述固定机构(27)的内侧安装有轨道(28)，所述左二级滑轨(13)的底端安装有三面滑车(18)，所述左二级滑轨(13)的一侧表面安装有升降电机(19)，所述升降电机(19)的内侧安装有小齿轮(20)，所述小齿轮(20)的顶端安装有二级齿轮(21)，所述二级齿轮(21)的顶端安装有大带轮(22)，所述大带轮(22)的一侧安装有小带轮(23)，所述小带轮(23)的表面设置有皮带(24)，所述小带轮(23)的一端安装有第二电机(25)，所述第二电机(25)的上侧安装有大齿轮(26)。2.根据权利要求1所述的一种多自由度的可伸缩式双向滑轨机构，其特征在于，所述滑轨(6)的个数为两个，且为对称设置，所述立柱(3)和L型杆件(4)为固定连接，所述第一电机(9)和一级齿轮(10)为传动连接，所述一级齿轮(10)和第一齿条(11)为啮齿连接，所述第一电机(9)和底板(8)为固定连接，所述底板(8)和四面滑车(7)为固定连接，所述四面滑车(7)和滑轨(6)为滑动连接，所述滑轨(6)和支柱通过连接机构(5)固定连接，所述拖链结构(12)和L型杆件(4)为固定连接。3.根据权利要求1所述的一种多自由度的可伸缩式双向滑轨机构，其特征在于，所述第二层支撑架(2)和轨道(28)通过固定机构(27)固定连接，所述固定机构(27)是由T型板、螺钉和螺母材料组成，所述三面滑车(18)15是由板件、隔离柱和小轴承构成，所述左二级滑轨(13)和右二级滑轨(14)中部均安装有滑块(17)，所述左二级滑轨(13)和右二级滑轨(14)底端均设置有三面滑车(18)结构，所述左二级滑轨(13)和拖链结构(12)通过传动链条(15)传动连接。4.根据权利要求1所述的一种多自由度的可伸缩式双向滑轨机构，其特征在于，所述第二电机(25)和小带轮(23)为传动连接诶，所述小带轮(23)和大带轮(22)通过皮带(24)传动连接，所述大带轮(22)和大齿轮(26)为传动连接，所述大齿轮(26)和第二齿条(16)为啮齿连接。5.根据权利要求1所述的一种多自由度的可伸缩式双向滑轨机构，其特征在于，所述升降电机(19)和小齿轮(20)为传动连接，所述小齿轮(20)和耳机齿轮为啮合连接。6.根据权利要求1