双向伸缩臂机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108916178A(43)申请公布日2018.11.30(21)申请号201811090281.9(22)申请日2018.09.18(71)申请人罗伯泰克自动化科技（苏州）有限公司地址215000江苏省苏州市常熟市古里镇银通路罗伯泰克自动化科技（苏州）有限公司(72)发明人阮文彪郑庆元(51)Int.Cl.F16B7/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称双向伸缩臂机构(57)摘要本发明公开了双向伸缩臂机构，包括固定基板、滚轮组件、钢丝绳、下V型导轨、下垫块、过渡轮组件、驱动基板、同步带齿条、上V型导轨、上垫块、钢丝绳固定块、随动基板，其特征在于固定基板置于整个结构的最底部，驱动基板尾端底部设置一个过渡轮组件，随动基板上方左侧中间设置一个钢丝绳固定块。本发明通过固定基板来支撑上部结构，辅以连接滚轮组件，驱动基板上的同步带齿条与伸缩驱动机构上的同步带啮合，达到联合驱动效果，通过滚轮组件来控制引导驱动基板移动，利用驱动基板的伸缩活动带动随动基板同步运动，达到双向伸缩效果，自动化水平高，节省人力消耗，本发明还具有制造成本低、牢固耐用，且各构件连接灵活的特点。CN108916178ACN108916178A权利要求书1/1页1.双向伸缩臂机构，包括固定基板、滚轮组件、钢丝绳、下V型导轨、下垫块、过渡轮组件、驱动基板、同步带齿条、上V型导轨、上垫块、钢丝绳固定块、随动基板，其特征在于固定基板置于整个结构的最底部，固定基板上方左右两侧均匀设置有滚轮组件，两个固定基板之间设置一个钢丝绳，钢丝绳上方中间设置一个下V型导轨，下V型导轨上方有一个下垫块，下垫块上方设置一个驱动基板，驱动基板尾端底部设置一个过渡轮组件，驱动基板右侧设置有同步带齿条，驱动基板顶端上方设置一个上V型导轨，上V型导轨上方设置一个上垫块，上垫块上方有一个随动基板，随动基板上方左侧中间设置一个钢丝绳固定块。2.根据权利要求1所述的双向伸缩臂机构，其特征在于所述固定基板与滚轮组件采用固定连接。3.根据权利要求1所述的双向伸缩臂机构，其特征在于所述下垫块与上垫块尺寸相同。4.根据权利要求1所述的双向伸缩臂机构，其特征在于所述同步带齿条与驱动结构的同步带啮合。5.根据权利要求1所述的双向伸缩臂机构，其特征在于所述上V型导轨与随动基板通过上垫块连接在一起。6.根据权利要求1所述的双向伸缩臂机构，其特征在于所述随动基板通过钢丝绳的曳引达到同步伸缩效果。2CN108916178A说明书1/3页双向伸缩臂机构技术领域[0001]本发明涉及一种现代化农业搬运设备生产加工领域，具体为双向伸缩臂机构。背景技术[0002]随着农业现代化的发展，种植技术比如水培技术也在不断的进步，种菜从传统的土壤粗旷型的种植方式演变为封闭式的工厂化的精细型种植，水平式种植过渡到充分利用高度空间的垂直式种植。而这种垂直式的工厂化模块化种植容易形成农业商业化发展大局面。未来农业发展的最高形式应是高度的自动化、信息化模式下实现种植全过程的监控及精细管理，发达国家的成功经验已为我们开辟了发展方向。全环控植物工厂，采用自动恒温系统、自动灌溉系统、自动空气循环系统、半自动采收系统，极大的提高了工作效率，也实现了最稳定的量产。垂直式种植首要解决的问题是料盘在层间及高度方向上的搬运，从育苗、移栽到采收的整个过程，需要频繁的搬运料盘，如果还是依靠人工进行搬运会出现作业不方便、工作量大、安全隐患大、作业效率低、查看不方便等情况。因种植料盘的高度尺寸不超过90mm，蔬菜生长会超出托盘，因此无现成的存取设备能满足要求，需要在基于料盘的结构尺寸上定制设计一装备用于实现料盘的自动搬运周转。在现代化农业搬运设备的生产中，目前还没有一种双向伸缩臂机构。发明内容[0003]本发明的正是针对以上问题，提供一种双向伸缩臂机构。[0004]本发明通过以下技术方案来实现上述目的：双向伸缩臂机构，包括固定基板、滚轮组件、钢丝绳、下V型导轨、下垫块、过渡轮组件、驱动基板、同步带齿条、上V型导轨、上垫块、钢丝绳固定块、随动基板，其特征在于固定基板置于整个结构的最底部，固定基板上方左右两侧均匀设置有滚轮组件，两个固定基板之间设置一个钢丝绳，钢丝绳上方中间设置一个下V型导轨，下V型导轨上方有一个下垫块，下垫块上方设置一个驱动基板，驱动基板尾端底部设置一个过渡轮组件，驱动基板右侧设置有同步带齿条，驱动基板顶端上方设置一个上V型导轨，上V型导轨上方设置一个上垫块，上垫块上方有一个随动基板，随动基板上方左侧中间设置一个钢丝绳固定块。固定基板与滚轮组件采用固定连接，下垫块与上垫块尺寸相同，同步带齿条与驱动结构的同步带啮合，上V型导轨与随动基板通过上垫块连接在一起，