一种可旋转双向伸缩机构.pdf
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一种可旋转双向伸缩机构.pdf
本发明公开了一种可旋转双向伸缩机构,其中包括安装座、运动执行组件、电机一、驱动齿轮、电机二、同步带轮一、同步带和同步带轮二,电机一和电机二固定连接在安装座上,电机一通过驱动齿轮驱动运动执行组件进行伸缩运动,电机二上套接有同步带轮一,电机二通过同步带驱动同步带轮二,使得运动执行组件进行旋转运动。伸缩运动和旋转运动互不干扰,可进行复合运动。结构简单,同步性能好。
一种可双向卡顿的伸缩机构.pdf
本发明公开了一种可双向卡顿的伸缩机构,其特征在于:包括外管、内管和齿条拨叉机构;其中,所述内管上下活动地插置在所述外管内;所述齿条拨叉机构包括齿条、拨叉、拨叉轴和阻尼构件;所述齿条沿所述外管的轴线方向分布并固定在所述外管的内壁上,所述拨叉通过所述拨叉轴转动连接在所述内管的底部侧壁上,所述阻尼构件连接在所述拨叉和内管的侧壁上,用于控制所述拨叉和所述齿条上的齿牙啮合以及所述拨叉的复位;所述齿条上的齿牙呈轴对称结构;所述拨叉呈轴对称结构。
一种可旋转伸缩辅助越碍探路轮机构.pdf
本发明公开了一种可旋转伸缩辅助越碍探路轮机构,包括轮体、腿板旋转组件、脚踏板旋转组件和探出组件,腿板底部对称固定有两个滑轨,驱动单元通过扭转驱动轴驱动腿板绕旋转关节转动,两个杆体分别滑动连接在滑轨上,两个杆体一端相对的内侧设置有第一螺母连接座,第一螺母连接座上设有第一滚珠丝杠螺母,第一滚珠丝杠螺母的螺孔内啮合有第一滚珠丝杠,第一滚珠丝杠一端穿过第一内轴承座后与第一电机相连、另一端置于第一外轴承座内。本发明中腿板与脚踏板均可旋转调整,能够有效提高轮椅使用舒适性,当探路越障时,探出组件可将轮子沿腿板平面向外伸
双向伸缩臂机构.pdf
本发明公开了双向伸缩臂机构,包括固定基板、滚轮组件、钢丝绳、下V型导轨、下垫块、过渡轮组件、驱动基板、同步带齿条、上V型导轨、上垫块、钢丝绳固定块、随动基板,其特征在于固定基板置于整个结构的最底部,驱动基板尾端底部设置一个过渡轮组件,随动基板上方左侧中间设置一个钢丝绳固定块。本发明通过固定基板来支撑上部结构,辅以连接滚轮组件,驱动基板上的同步带齿条与伸缩驱动机构上的同步带啮合,达到联合驱动效果,通过滚轮组件来控制引导驱动基板移动,利用驱动基板的伸缩活动带动随动基板同步运动,达到双向伸缩效果,自动化水平高,
一种双向旋转机构.pdf
本发明公开了一种双向旋转机构,包括连接于驱动电机的动力输出轴下端的旋转套筒以及外壳,所述旋转套筒位于所述外壳内;所述旋转套筒包括上筒部以及下筒部,所述上筒部的下端面设置有第一端面齿轮,所述下筒部的上端从下方插入到所述上筒部的内部,所述下筒部的下端设置有向径向外侧延伸的檐,在所述檐上设置有第二端面齿轮,在所述第一端面齿轮与第二端面齿轮之间设置有与第一端面齿轮与第二端面齿轮相啮合的若干行星齿轮,每个所述行星齿轮通过行星轮轴安装于所述外壳上。采用上述技术方案,本发明的双向旋转机构,结构简单,部件较少,并且装配也