一种多轴联动的智能卧式开孔机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111774595A(43)申请公布日2020.10.16(21)申请号202010707854.9(22)申请日2020.07.22(71)申请人吴功城地址210094江苏省南京市孝陵卫街200号南京理工大学机电学院(72)发明人吴功城(51)Int.Cl.B23B39/16(2006.01)B23B47/00(2006.01)B23B47/04(2006.01)B23Q1/25(2006.01)B23Q15/24(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图8页(54)发明名称一种多轴联动的智能卧式开孔机(57)摘要本发明涉及开孔机技术领域，具体是涉及一种多轴联动的智能卧式开孔机，包括有第一直线位移机构、导向支架、旋转驱动机构、第一安装箱、打孔机构、第二直线位移机构、传动机构、连接机构、工件固定机构和控制器；导向支架与第一直线位移机构滑动连接，旋转驱动机构安装在导向支架的一端，若干第一安装箱与导向支架滑动连接，打孔机构可旋转地安装在第一安装箱前端，第二直线位移机构一端固定在打孔机构上，第二直线位移机构输出端与导向支架啮合传动，传动机构安装在第一安装箱后端，连接机构将若干组传动机构连接到旋转驱动机构输出端上，工件固定机构设置于打孔机构正前方；该方案开孔一致性好，可以方便地实现拆卸和组合，节省了人力。CN111774595ACN111774595A权利要求书1/2页1.一种多轴联动的智能卧式开孔机，其特征在于，包括有第一直线位移机构（1）、导向支架（2）、旋转驱动机构（3）、第一安装箱（4）、打孔机构（5）、第二直线位移机构（6）、传动机构（7）、连接机构（8）、工件固定机构和控制器；导向支架（2）与第一直线位移机构（1）滑动连接，旋转驱动机构（3）安装在导向支架（2）的一端，若干第一安装箱（4）与导向支架（2）滑动连接且运动方向与导向支架（2）在第一直线位移机构（1）上的运动方向相互垂直，打孔机构（5）可旋转地安装在第一安装箱（4）前端且轴线与导向支架（2）运动方向平行设置，第二直线位移机构（6）一端固定在打孔机构（5）上，第二直线位移机构（6）输出端与导向支架（2）啮合传动，传动机构（7）安装在第一安装箱（4）后端且输出端与打孔机构（5）输入端固定连接，连接机构（8）将若干组传动机构（7）连接到旋转驱动机构（3）输出端上且轴线共线，工件固定机构可调节高度地设置于打孔机构（5）正前方，第一直线位移机构（1）、旋转驱动机构（3）、第二直线位移机构（6）均与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的一种多轴联动的智能卧式开孔机，其特征在于，所述第一直线位移机构（1）包括有第一底板（1a）、第一导轨（1b）、第一安装座（1c）、第一限位块（1d）、丝杠（1e）和第一旋转驱动器（1f）；一对第一导轨（1b）相互平行的设置在第一底板（1a）两侧，导向支架（2）两侧与第一导轨（1b）滑动连接，第一安装座（1c）对称地安装在第一底板（1a）的前后两段，第一限位块（1d）固定安装在第一导轨（1b）的端部位置，丝杠（1e）两端与第一安装座（1c）转动连接，丝杠（1e）与导向支架（2）底部中央位置螺纹链接，第一旋转驱动器（1f）固定在第一安装座（1c）上且输出端与丝杠（1e）一端固定连接，第一旋转驱动器（1f）与控制器电连接。3.根据权利要求1所述的一种多轴联动的智能卧式开孔机，其特征在于，所述导向支架（2）包括有第二底板（2a）、第二导轨（2b）、齿条（2c）和第二限位块（2d）；第二底板（2a）底部长度方向的两端与第一直线位移机构（1）滑动连接，一对第二导轨（2b）沿着第二底板（2a）长度方向相互平行地设置在第二底板（2a）的两侧，旋转驱动机构（3）安装在第二底板（2a）的一端，若干第一安装箱（4）底部与第二导轨（2b）滑动连接，齿条（2c）设置在一对第二导轨（2b）之间且轴线与第二导轨（2b）平行，齿条（2c）与第二直线位移机构（6）输出端啮合传动，第二限位块（2d）设置在第二导轨（2b）的端部。4.根据权利要求1所述的一种多轴联动的智能卧式开孔机，其特征在于，所述旋转驱动机构（3）包括有驱动支架（3a）、立板（3b）、第二旋转驱动器（3c）、导向板（3d）和第一连接头（3e）；驱动支架（3a）与导向支架（2）一端固定连接，立板（3b）和导向板（3d）相互平行地垂直安装在驱动支架（3a）上，第二旋转驱动器（3c）固定安装在立板（3b）上且输出端与第一连接头（3e）一端固定连接，第一连接头（3e）另一端与连接机构（8）的一端固定连接，连接机构（8）与导向板（3d）转动连接，第二旋转驱动器（3c）与控制器电连接。5.根据权利要求1所述的一种多轴联动的智能卧式开孔机，其特