预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/8
2/8
3/8
4/8
5/8
6/8
7/8
8/8

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115740417A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211458886.5(22)申请日2022.11.18(71)申请人沈阳铸造研究所有限公司地址110000辽宁省沈阳市铁西区云峰南街17号(72)发明人窦博张福利刘静岩李万青严增男张鹏程(74)专利代理机构沈阳晨创科技专利代理有限责任公司21001专利代理师张晨(51)Int.Cl.B22D37/00(2006.01)B22D2/00(2006.01)B22D41/12(2006.01)B22D41/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种智能多轴联动浇注控制方法(57)摘要一种智能多轴联动浇注控制方法,采用智能控制方式控制,实现利用视频信号分析判断金属溶液浇注落点,并且根据智能算法控制感应炉相对位置移动、升降动作完成浇注;利用视频信号判断浇注锭模浇冒口内金属溶液面积大小,分析判断浇注的金属溶液流速快慢,控制感应炉体倾翻速度,确保金属溶液浇注时不断流、不溢出;根据感应炉体的倾翻角度与重量变化,在炉体倾翻同时降低炉体高度,减小炉体金属溶液出口与锭模浇冒口之间相对高度落差,缓解浇注时金属溶液飞溅的问题。本发明优点:解决大容量真空感应熔炼炉高纯金属材料熔炼、浇注问题,保证金属溶液成分纯度;节省真空设备占地空间、降低真空设备生产制造难度,全面适用各种材料的浇注。CN115740417ACN115740417A权利要求书1/1页1.一种智能多轴联动浇注控制方法,其特征在于:采用智能控制方式控制,实现利用视频信号分析判断金属溶液浇注落点,并且根据智能算法控制感应炉相对位置移动、升降动作完成浇注;在现有定点浇注方式基础上增加智能控制,利用视频信号判断浇注金属溶液的最终落点,根据落点位置基于智能算法控制感应炉体的前后移动,确保浇注溶液落点稳定;利用视频信号判断浇注锭模浇冒口内金属溶液面积大小,分析判断浇注的金属溶液流速快慢,控制感应炉体倾翻速度,确保金属溶液浇注时不断流、不溢出;根据感应炉体的倾翻角度与重量变化,在炉体倾翻同时降低炉体高度,减小炉体金属溶液出口与锭模浇冒口之间相对高度落差,缓解浇注时金属溶液飞溅的问题。2.根据权利要求1所述的智能多轴联动浇注控制方法,其特征在于:在现有定点浇注结构基础上增加感应炉体前后移机械结构、感应炉体框架增加液压升降装置、浇注区域视频采集装置、浇冒口区域视频采集装置;基于人工智能控制方法,采集浇注区域的视频信号,通过对视频信号分析判断金属溶液的浇注落点,智能分析提前设定浇注中心点坐标,只看落点位置,不需要计算路径曲线,通过控制炉体前后移动使金属溶液流确保在浇注区域内;通过浇注浇冒口的视频信号采集分析,判断浇冒口内金属溶液的流量,利用智能控制算法控制感应炉体的倾翻速度,保证浇冒口内金属溶液的流量不溢出、不断流;通过对感应炉体倾翻角度的测量,结合浇注时各个视频信号的分析,同时控制感应炉体框架增加液压升降装置,降低感应炉体金属液出口高度可以有效避免金属溶液飞溅。3.根据权利要求1所述的智能多轴联动浇注控制方法,其特征在于:炉体前后移动控制:炉体浇注方式采用原有定点浇注结构,预先把落点位置设定在浇冒口中心处,利用炉体出液口和浇冒口间采集的视频信号,判断金属液的落点位置,通过智能计算将落点误差值转换成对炉体前后移动的控制信号,控制炉体的前后移动来保证金属液落点在设定点周围。4.根据权利要求1所述的智能多轴联动浇注控制方法,其特征在于:感应炉体竖直方向上下移动控制:在感应炉体框架上增加液压升降装置,金属溶液浇注过程中,当感应炉体倾翻过一定角度以后,根据炉体倾翻角度的大小,综合浇注时倾翻的控制,同时降低感应炉体出液口的高度,减小与浇冒口之间的相对高度。5.根据权利要求1所述的智能多轴联动浇注控制方法,其特征在于:炉体倾翻速度控制:为了保证浇注时金属溶液平稳浇注,提高铸件成功率,对浇注时的金属溶液流速进行控制;由于浇冒口成锥形上口大下口小,浇注时通过浇冒口区域视频信号的采集,预设浇冒口中间位置金属液面积大小作为基准值,同时设定上下限值,通过对视频图像智能分析判断此时浇冒口内金属溶液多少,通过控制炉体倾翻速度大小调节金属溶液的流速,使浇冒口内金属液液面始终保持在整个浇冒口的中间区域,既不会溢出也不会造成浇注断流。2CN115740417A说明书1/4页一种智能多轴联动浇注控制方法技术领域[0001]本发明涉及大容量真空感应熔炼炉浇注系统,特别涉及一种智能多轴联动浇注控制方法。背景技术[0002]现有的真空中频感应炉定点方式浇注基本都是采用以炉体出液口作为炉体的倾翻运动圆心实现炉体倾翻浇注时出液口位置不变,实现金属溶液浇注可以控制在一定范围内;现今也