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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106424976A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201610871692.6(22)申请日2016.09.30(71)申请人苏州松翔电通科技有限公司地址215200江苏省苏州市吴江区松陵镇运东经济开发区云梨路1459号(72)发明人黄志文张晓军(74)专利代理机构苏州创元专利商标事务所有限公司32103代理人孙仿卫林传贵(51)Int.Cl.B23G1/20(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种多轴联动攻牙机(57)摘要一种多轴联动攻牙机包括工作台、竖立在所述工作台上的立柱、设置在立柱上并且传动连接的电机和齿轮箱,齿轮箱具有输出轴,输出轴上传动连接有多轴传动机构,多轴传动机构具有多个向下伸出的转轴;多轴联动攻牙机包括与转轴一一对应连接的多个攻牙头组件,多轴传动机构具有包围在多个攻牙头组件外周的工作罩,工作罩的下端可拆卸地连接有固定件,每个攻牙头组件都向下延伸并固定在固定件上。相较于现有技术,本发明采用多轴传动机构将齿轮箱的输出轴的转矩分别输出至多个攻牙头组件,实现了多轴联动的目的,提高了生产效率,同时多个攻牙头组件通过同一个固定件定位,使本发明定位更方便和精准。CN106424976ACN106424976A权利要求书1/1页1.一种多轴联动攻牙机,包括工作台(10)、竖立在所述工作台上的立柱(16)、设置在所述立柱(16)上的电机(15)和齿轮箱(1),所述齿轮箱(1)具有输出轴(2),其特征在于:所述输出轴(2)上连接有多轴传动机构(3),所述多轴传动机构(3)具有多个向下伸出的转轴(4);所述多轴联动攻牙机还包括与所述转轴(4)一一对应连接的多个攻牙头组件,所述多轴传动机构(3)具有包围在多个所述攻牙头组件外周的工作罩(5),所述工作罩(5)的下端可拆卸地连接有固定件(6),每个所述攻牙头组件都向下延伸并固定在所述固定件(6)上。2.根据权利要求1所述的一种多轴联动攻牙机,其特征在于:每个所述攻牙头组件包括万向联轴器(7)、攻牙头(8)和固定套(9),所述万向联轴器(7)的一端与所述转轴(4)相连,所述万向联轴器(7)的另一端与所述攻牙头(8)相连,所述攻牙头(8)转动连接在所述固定套(9)中并向下延伸设置,所述固定套(9)固定于所述固定件(6)上。3.根据权利要求1所述的一种多轴联动攻牙机,其特征在于:所述工作罩(5)为喇叭状。4.根据权利要求1或3所述的一种多轴联动攻牙机,其特征在于:所述工作罩(5)的下端沿同一圆周间隔开设有多个连接孔(17),所述固定件(6)连接在任意两个所述连接孔(17)上。5.根据权利要求4所述的一种多轴联动攻牙机,其特征在于:所述连接孔(17)的数量为偶数个,偶数个所述连接孔(17)两两一组,每一组所述连接孔(17)位于同一径向线上。6.根据权利要求4所述的一种多轴联动攻牙机,其特征在于:所述固定件(6)的两端部分别设有一个条形贯穿孔(18),其中一个所述条形贯穿孔(18)与同一组的两个所述连接孔(17)的其中一个对应连接,另一个所述条形贯穿孔(18)与同一组的两个所述连接孔(17)的另一个对应连接。7.根据权利要求1所述的一种多轴联动攻牙机,其特征在于:所述工作台(10)上设有导轨(11)和工作面板(12),所述工作面板(12)左右滑动地设置在所述导轨(11)上,所述工作面板(12)上设有多块工装板(13),每块所述工装板(13)上设有与多个所述攻牙头(8)一一对应的多个工件定位槽(14)。8.根据权利要求1所述的一种多轴联动攻牙机,其特征在于:所述电机(15)和所述齿轮箱(1)通过安装架(23)设置在所述立柱(16)上,所述安装架(23)可上下移动地连接在所述立柱(16)上;所述立柱(16)上具有上下延伸的导向面(19),所述多轴传动机构(3)上设有与所述导向面(19)上下滑动配合的导向件(20)。9.根据权利要求8所述的一种多轴联动攻牙机,其特征在于:所述导向件(20)包括固定在所述多轴传动机构(3)上并朝向所述立柱(16)延伸的连杆(21),所述连杆(21)的端部上可拆卸地连接有与所述导向面(19)上下滑动配合的导向滑块(22)。10.根据权利要求9所述的一种多轴联动攻牙机,其特征在于:所述多轴传动机构(3)可调节上下移动地连接在所述齿轮箱(1)上,所述多轴传动机构(3)和所述齿轮箱(1)之间连接有导套(24),所述输出轴(2)转动设置在所述导套(24)内。2CN106424976A说明书1/4页一种多轴联动攻牙机技术领域[0001]本发明涉及一种攻牙机,尤其涉及一种多轴联动攻牙机。背景技术[0002]攻牙机是一种在工件表面加工出内螺纹、螺丝或者叫牙扣