一种多轴联动的弹簧机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114367607A(43)申请公布日2022.04.19(21)申请号202011102730.4(22)申请日2020.10.15(71)申请人安徽永舟文具有限公司地址241000安徽省芜湖市芜湖县安徽新芜经济开发区余林路477号(72)发明人陈永隆柯林陈叔林(51)Int.Cl.B21F35/00(2006.01)B21C51/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种多轴联动的弹簧机(57)摘要本发明公开了一种多轴联动的弹簧机，包括有弹簧机机体、辅助机构、过渡机构、装架机构，辅助机构用于转运弹簧，过渡机构用于配合辅助机构，装架机构用于配合过渡机构；辅助机构包括有外套筒、支撑架、转轴、传动机构以及设在外套筒内的两个内夹组件。本发明设计巧妙，方便弹簧的生产。CN114367607ACN114367607A权利要求书1/1页1.一种多轴联动的弹簧机，其特征在于：包括有弹簧机机体(1)、辅助机构(2)、过渡机构(3)、装架机构(4)，所述辅助机构(2)用于转运弹簧(5)，所述过渡机构(3)用于配合辅助机构(2)，所述装架机构(4)用于配合过渡机构(3)；所述辅助机构(2)包括有外套筒(6)、支撑架(7)、转轴(8)、传动机构以及设在外套筒(6)内的两个内夹组件，所述支撑架(7)连接在弹簧机机体(1)上，所述传动机构连接在支撑架(7)上并控制两个内夹组件；所述内夹组件包括有轴承(9)、转盘(10)、四个插条(11)、四个插槽(12)，所述轴承(9)设在外套筒(6)内，所述转盘(10)安装在轴承(9)内，所述转盘(10)的内壁设有凸盘(13)，四个所述插槽(12)均匀布置在外套筒(6)的内壁上，四个所述插条(11)分别安装在四个插槽(12)中，四个所述插条(11)穿出外套筒(6)，所述凸盘(13)表面偏心铰接有四根连杆(14)，所述四根连杆(14)分别与四个所述插条(11)铰接，每两个所述对齐的插条(11)之间设有弧形板(15)，所述弧形板(15)位于外套筒(6)的外侧，所述弧形板(15)内嵌有可与弹簧(5)内部接触的压力传感器(32)，所述转轴(8)的一端穿设于其中一个转盘(10)以及其中一个凸盘(13)并与另一个凸盘(13)链接，转轴(8)的另一端与传动机构链接。2.根据权利要求1所述的一种多轴联动的弹簧机，其特征在于：所述传动机构包括有伸缩液压缸(16)、电机箱(17)、转动液压缸(18)，所述伸缩液压缸(16)、转动液压缸(18)均铰接在支撑架(7)上，所述转动液压缸(18)的输出端铰接在转动液压缸(18)上，所述电机箱(17)连接在伸缩液压缸(16)的输出端，所述电机箱(17)内设有电机(18)，所述转轴(8)与电机(18)连接。3.根据权利要求2所述的一种多轴联动的弹簧机，其特征在于：所述电机箱(17)与外套筒(6)的一端连接。4.根据权利要求1所述的一种多轴联动的弹簧机，其特征在于：所述过渡机构(3)包括有连接架(19)、连接液压缸一(20)、连接液压缸二(21)、套杆(22)，所述连接架(19)连接在弹簧机机体(1)上，所述连接液压缸一(20)、套杆(22)均铰接在连接架(19)上，所述连接液压缸二(21)设在套杆(22)上，所述连接液压缸二(21)的输出端连接有套板(23)，所述套板(23)套设在套杆(22)上并可在套杆(22)上滑动，所述连接液压缸一(20)的输出端铰接在连接液压缸二(21)上，所述套杆(22)的顶部位于外套筒(6)的下方。5.根据权利要求4所述的一种多轴联动的弹簧机，其特征在于：所述装架机构(4)包括有升降机构、平移机构、支架，所述平移机构与升降机构连接，所述支架与平移机构连接。6.根据权利要求5所述的一种多轴联动的弹簧机，其特征在于：所述升降机构包括有底座(24)以及设在底座(24)上的升降液压缸(25)，所述平移机构包括有固定座(26)、平移液压缸、滑块(28)，所述固定座(26)固定在升降液压缸(25)的输出端，所述滑块(28)安装在固定在上表面开设的滑槽中，所述平移液压缸设在固定座(26)上并控制支架。7.根据权利要求6所述的一种多轴联动的弹簧机，其特征在于：所述支架包括有支座(29)、限位板(30)、若干个放置杆(31)，所述支座(29)连接在滑块(28)上，所述限位板(30)连接在支座(29)上，若干个所述放置杆(31)均匀布置在限位板(30)的侧壁上，所述放置杆(31)的一端位于套杆(22)的一侧，所述支座(29)与平移液压缸的输出端连接。2CN114367607A说明书1/4页一种多轴联动的弹簧机技术领域[0001]本发明涉及弹簧加工技术领域，具体是一种多轴联动的弹簧机