一种液压制动马达装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111980913A(43)申请公布日2020.11.24(21)申请号201910432299.0(22)申请日2019.05.23(71)申请人镇江大力液压马达股份有限公司地址212127江苏省镇江市丹徒区谷阳镇西麓兴街280号(72)发明人王志生(51)Int.Cl.F04C2/10(2006.01)F04C14/24(2006.01)F04C15/00(2006.01)F16D55/24(2006.01)F16D65/18(2012.01)F16D121/04(2012.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种液压制动马达装置(57)摘要本发明涉及一种液压制动马达装置，属于液压传动技术领域。包括马达定位安装驱动部分、马达主体啮合副部分和马达制动装置部分三大部分，所述马达内部集成梭阀由两个独立的单向阀功能部件组合而成，呈径向放射状设置，两个独立的单向阀功能部件通过制动器释放油液腔体的连通而组合成梭阀。本发明后液压制动装置结构十分紧凑，径向截面尺寸小，且整体结构简单、制造工艺性好、装配与维修工艺性好。CN111980913ACN111980913A权利要求书1/1页1.一种液压制动马达装置，包括马达定位安装驱动部分、马达主体啮合副部分和马达制动装置部分三大部分，其特征在于：所述马达内部集成梭阀，所述梭阀由两个独立的单向阀功能部件组合而成。2.根据权利要求1所述的一种液压制动马达装置，其特征在于：所述单向阀功能部件径向设置，所述单向阀功能部件通过马达制动部分的制动油液腔体连通而组合成梭阀功能。3.根据权利要求1所述的一种液压制动马达装置，其特征在于：所述单向阀功能部件设置在马达制动装置制动部分的制动壳体上，呈径向放射状设置，所述制动壳体内设置活塞和弹簧，所述制动壳体内腔与活塞之间形成制动器释放油液腔体，所述两个独立的单向阀功能部件通过制动器释放油液腔体的连通而组合成梭阀。4.根据权利要求1至3任一项所述的一种液压制动马达装置，其特征在于：所述单向阀功能部件分别通过孔道与制动器释放油液腔体连通。5.根据权利要求1所述的一种液压制动马达装置，其特征在于：所述单向阀功能部件由钢球、阀座、O型圈、堵头组成，所述阀座的一端设置了台阶轴和槽，阀座的钢球一端设置限位装置。6.根据权利要求1或4所述的一种液压制动马达装置，其特征在于：所述单向阀功能部件通过马达内部孔通道分别与马达的油口A和油口B沟通。7.根据权利要求1至3任一项所述的一种液压制动马达装置，其特征在于：所述马达定位安装驱动部分的体壳和隔盘上设置小孔通道，所述马达主体啮合副部分的定子上设置小孔通道，所述马达制动装置部分的制动壳体上设置小孔通道，所述小孔通道相连通，分别与体壳上的油口A和油口B沟通。8.根据权利要求1至3任一项所述的一种液压制动马达装置，其特征在于：所述马达制动装置部分联动轴的两段花键外延伸出一段花键与摩擦副内花键啮合，摩擦副的圆周方向采用连接螺栓局部进行限位。2CN111980913A说明书1/3页一种液压制动马达装置技术领域[0001]本发明涉及一种液压能向机械能转换的摆线液压马达，尤其是具有一种液压制动马达装置，属于液压传动技术领域。背景技术[0002]液压制动装置应用范围十分广泛，通常采用常闭式制动方式，总体而言与摆线液压马达驱动配套应用的液压制动装置，结构一般其径向尺寸较大，其制动装置主要是由钢片和摩擦片组成的摩擦副、制动油口控制活塞和弹性支撑体组成，其结构径向尺寸较大，且结构较为复杂，制动油口由外接油路提供。也有如中国专利申请号为201020295871.8，名称《内置集成阀式制动摆线液压马达》公开了一种非摩擦副的制动装置，但其制动油口的梭阀设置于体壳上，梭阀轴向设置，通过孔道与堵头与油口A、B沟通，造成体壳结构尺寸大且十分复杂，不是，常用的标准安装法兰的体壳，是专用的体壳，是为了具有梭阀而增加相应的体积，从而不利于具有现有标准摆线液压马达连接方式的制动装置应用。[0003]同样，中国专利申请号为201620994964.7名称《一种带制动器的液压马达》也公开了一种非摩擦副的制动装置，制动油口的梭阀设置于制动体壳上，梭阀轴向设置，制动控制油路通过2个后盖连接螺栓连接孔作为通道，采用增加连接孔小角度小尺寸斜孔与马达梭阀沟通从而与壳体上油口A、B沟通，同时采用小尺寸斜孔与活塞座内的轴向梭阀前后油路沟通，该结构深小孔加工难度大，尤其还是轴向小角度孔，精度要求高，加工误差可能会造成制动控制油路的不可靠性，也不利于具有现有标准摆线液压马达连接方式的制动装置应用。[0004]为了适合应用领域的发展变化及其提供可靠的制动马达装置产品，需要将制动装置直接便捷地替换现有标准摆