一种多工位冲压上下料电气定位控制的智能旋臂机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN107225560B(45)授权公告日2018.05.11(21)申请号201710386636.85.CN(22)申请日2017.05.26104440898A,2015.03.25,全文.CN104438922A,2015.03.25,全文.(65)同一申请的已公布的文献号CN103658433A,2014.03.26,全文.申请公布号CN107225560AUS4024959A,1977.05.24,全文.(43)申请公布日2017.10.03审查员潘玉芬(73)专利权人清远初曲智能科技有限公司地址511500广东省清远市高新技术产业开发区科技创新园创兴大道18号天安智谷展示服务中心自编159号(72)发明人刘美君(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)B25J18/04(2006.01)(56)对比文件CN206795824U,2017.12.26,权利要求1-权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种多工位冲压上下料电气定位控制的智能旋臂机械手(57)摘要本发明公开了一种多工位冲压上下料电气定位控制的智能旋臂机械手，包括底座，所述底座的上端焊接有支撑柱，所述支撑柱上依次设置有第一开关、第二开关和第三开关，所述支撑柱的上端固定连接有旋转臂装置，所述旋转臂装置的上端固定连接有伸缩臂装置，所述伸缩装置的右端固定连接有升降臂装置，所述旋转臂装置包括固定轴、旋转臂、箱体、限位环、蜗轮、蜗杆、联轴器和第一电机，所述固定轴上套接有旋转臂，所述旋转臂的上端固定连接有箱体。该种智能旋臂机械手，能够轻松控制旋转臂的转动，灵活便捷；采用伸缩臂装置能够实现伸缩功能，扩大工作范围；采用升降臂装置能够调节高度，在上料过程中实现升降。CN107225560BCN107225560B权利要求书1/1页1.一种多工位冲压上下料电气定位控制的智能旋臂机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端焊接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)上依次设置有第一开关(3)、第二开关(4)和第三开关(5)，所述支撑柱(2)的上端固定连接有旋转臂装置(6)，所述旋转臂装置(6)的上端固定连接有伸缩臂装置(7)，所述伸缩臂装置(7)的右端固定连接有升降臂装置(8)，所述旋转臂装置包括固定轴(61)、旋转臂(62)、箱体(63)、限位环(64)、蜗轮(65)、蜗杆(66)、联轴器(67)和第一电机(68)，所述固定轴(61)上套接有旋转臂(62)；所述旋转臂(62)的上端固定连接有箱体(63)，所述固定轴(61)上套接有限位环(64)，所述限位环(64)的下端接触旋转臂(62)的上表面，所述固定轴(61)的上端固定套接有蜗轮(65)，所述蜗轮(65)的右端啮合有蜗杆(66)，所述蜗杆(66)通过联轴器(67)固定连接于第一电机(68)的末端，所述第一电机(68)的下端通过螺钉安装于旋转臂(62)的上端，所述伸缩臂装置(7)包括支撑板(71)、第二电机(72)、第一齿轮(73)、第二齿轮(74)、螺纹杆(75)、限位螺帽(76)、卡座(77)、滑杆(78)、滚轮(79)和支撑杆(710)，所述支撑板(71)的上端固定连接有第二电机(72)，所述第二电机(72)的左端固定套接有第一齿轮(73)，所述第一齿轮(73)的下端啮合有第二齿轮(74)，所述第二齿轮(74)设置有内螺纹，所述第二齿轮(74)套接有螺纹杆(75)；所述螺纹杆(75)的左端通过螺纹安装有限位螺帽(76)，所述螺纹杆(75)限位于卡座(77)的槽内，所述卡座(77)通过螺钉固定于支撑板(71)的左端，所述螺纹杆(75)的右端焊接有滑杆(78)，所述滑杆(78)的下端通过销钉安装有滚轮(79)，所述滑杆(78)的右端焊接有支撑杆(710)，所述升降臂装置(8)包括壳体(81)、第三电机(82)、第三齿轮(83)和齿条(84)，所述壳体(81)的内部固定连接有第三电机(82)，所述第三电机(82)的轴末端固定套接有第三齿轮(83)，所述第三齿轮(83)啮合有齿条(84)。2.根据权利要求1所述的一种多工位冲压上下料电气定位控制的智能旋臂机械手，其特征在于：所述旋转臂(62)内设置有滑槽(69)。3.根据权利要求1所述的一种多工位冲压上下料电气定位控制的智能旋臂机械手，其特征在于：所述第一电机(68)与第一开关(3)通过导线与外接电源串联连接。4.根据权利要求1所述的一种多工位冲压上下料电气定位控制的智能旋臂机械手，其特征在于：所述第二电机(72)与第二开关(4)通过导线与外接电源串联连接。5.根据权利要求1所述的一种多工位冲压上下料电气定位控制的智能旋臂机械手，其特征在于：所述第三电机(82)与第三开关(5)