一种多工位冲床机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104624838A(43)申请公布日2015.05.20(21)申请号201510042565.0(22)申请日2015.01.28(71)申请人周正英地址545000广西壮族自治区柳州市柳南区柳太路10号2栋5单元202号(72)发明人周正英赖弘毅(74)专利代理机构北京中恒高博知识产权代理有限公司11249代理人姜万林(51)Int.Cl.B21D43/18(2006.01)B21D45/06(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种多工位冲床机械手(57)摘要本发明公开一种多工位冲床机械手，机架顶部设置有多个工位，工位下方的机架上设置有双片检测器、负压吸盘、送料机构，机架中部固定安装有横移驱动气缸、伸缩驱动气缸，横移驱动气缸一侧通过六角圆柱螺栓和弹簧垫片设置有导管，导管连接有液压缓冲器，机架底部安装有滚轮，机架上固定设置有分水滤气器、油管、调压器、储气罐、油雾器、压力继电器；分水滤气器、调压器和油雾器依次连接，分水滤气器一侧固定连接有油管，压力继电器上部与液压缓冲器四连接，连接板上侧固定设置有液压缓冲器三、升降驱动气缸，机架中部的底板上固定有大平板，大平板上固定设置有夹紧气缸和液压缓冲器二，夹紧气缸连接有支撑板，机架中部外侧设置有油标。CN104624838ACN104624838A权利要求书1/1页1.一种多工位冲床机械手，包括伸缩驱动气缸、横移驱动气缸、气缸盖、导管、液压缓冲器、气管接头、工位、双片检测器、负压吸盘、送料机构、支撑板、夹紧气缸、大平板、液压缓冲器二、底板、油标、液压缓冲器三、升降驱动气缸、连接板、分水滤气器、油管、调压器、滚轮、储气罐、油雾器、压力继电器、气管接头二、液压缓冲器四，其特征在于：机架顶部设置有多个工位，工位下方的机架上设置有双片检测器、负压吸盘、送料机构，机架中部固定安装有横移驱动气缸、与横移驱动气缸运动方向相交叉的伸缩驱动气缸，横移驱动气缸一侧通过六角圆柱螺栓和弹簧垫片设置有导管，导管连接有液压缓冲器，机架底部安装有滚轮，机架上固定设置有连接板、分水滤气器、油管、调压器、储气罐、油雾器、压力继电器；分水滤气器、调压器和油雾器依次连接，分水滤气器一侧固定连接有油管，压力继电器上部通过带有气管接头二的管道与液压缓冲器四连接，连接板上侧固定设置有液压缓冲器三、升降驱动气缸，机架中部的底板上固定有大平板，大平板上固定设置有夹紧气缸和液压缓冲器二，夹紧气缸连接有支撑板，机架中部外侧设置有油标。2.根据权利要求1所述的一种多工位冲床机械手，其特征在于：横移驱动气缸外侧设置带有气管接头的气缸盖。3.根据权利要求1所述的一种多工位冲床机械手，其特征在于：调压器位于分水滤气器、油雾器之间。2CN104624838A说明书1/2页一种多工位冲床机械手技术领域[0001]本发明属于机床设备技术领域，具体涉及多工位冲床机械手。背景技术[0002]在国民生产中，冲压工艺由于比较传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。冲床作为一种冲压式压力机，是各种五金、电子行业必备的生产设备，在柔性板（FPC）生产领域中，冲床可以方便地实现FPC的冲孔、切割等工作。传统的冲床工作时，作业人员需要把手直接伸进冲压区作业，利用人手直接取放料或者利用夹子或镊子进行夹料。这种人手伸到冲压区内操作的方式存在极大的安全隐患，事故频频发生。另外，作业人员长期高强度工作后会产生疲劳，导致经常出现放料放错位置或放偏的现象，造成不良品。发明内容[0003]本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种多工位冲床机械手，具有运行稳定、冲压质量有提升。[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：一种多工位冲床机械手，包括伸缩驱动气缸、横移驱动气缸、气缸盖、导管、液压缓冲器、气管接头、工位、双片检测器、负压吸盘、送料机构、支撑板、夹紧气缸、大平板、液压缓冲器二、底板、油标、液压缓冲器三、升降驱动气缸、连接板、分水滤气器、油管、调压器、滚轮、储气罐、油雾器、压力继电器、气管接头二、液压缓冲器四，其特征在于：机架顶部设置有多个工位，工位下方的机架上设置有双片检测器、负压吸盘、送料机构，机架中部固定安装有横移驱动气缸、与横移驱动气缸运动方向相交叉的伸缩驱动气缸，横移驱动气缸一侧通过六角圆柱螺栓和弹簧垫片设置有导管，导管连接有液压缓冲器，机架底部安装有滚轮，机架上固定设置有连接板、分水滤气器、油管、调压器、储气罐、油雾器、压力继电器；分水滤气器、调压器和油雾器依次连接，分水滤气器一侧固定连接有油管，压力继电器上部通过带有气管接头二的管道与液