一种具有机械整流装置的电磁减振器阻尼力计算方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113656908A(43)申请公布日2021.11.16(21)申请号202110896750.1(22)申请日2021.08.05(71)申请人扬州大学地址225009江苏省扬州市大学南路88号(72)发明人李竞王佩犇丛枭杰关栋高悦文张纯沈辉龚俊杰杨征睿朱仲文(74)专利代理机构南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32272代理人王晓东赵荔(51)Int.Cl.G06F30/17(2020.01)G06F30/20(2020.01)G06F119/14(2020.01)权利要求书2页说明书10页附图3页(54)发明名称一种具有机械整流装置的电磁减振器阻尼力计算方法(57)摘要本发明公开了一种具有机械整流装置的电磁减振器阻尼力计算方法，包括机械整流装置内部运动部件惯性力计算；单向旋转离合器内主动件的运动速度计算；机械整流装置之后运动部件的等效惯性参数计算；电机形成的电磁阻尼力计算；机械整流装置从动件虚速度计算；机械整流装置啮合状态以及从动件转速判断；电磁减振器的输出力计算；使用本发明可以明确电磁减振器的输出力大小及其变化规律，根据计算出的输出力可以更为准确的分析电磁减振器的工作特性。CN113656908ACN113656908A权利要求书1/2页1.一种具有机械整流装置的电磁减振器阻尼力计算方法，其特征在于：其包括以下步骤，机械整流装置内部运动部件惯性力计算；机械整流装置内主动件的运动速度计算；机械整流装置之后运动部件的等效惯性参数计算；电机形成的电磁阻尼力计算；机械整流装置从动件虚速度计算；机械整流装置啮合状态以及从动件转速判断；电磁减振器的输出力计算。2.如权利要求1所述的具有机械整流装置的电磁减振器阻尼力计算方法，其特征在于：所述内部运动部件的惯性力FMB为其中，Fi为第i个运动部件的惯性力，n为内部运动部件的数量。3.如权利要求1或2所述的具有机械整流装置的电磁减振器阻尼力计算方法，其特征在于：外部激励源通过传动部件驱动机械整流装置的主动件运动，在复原过程中，机械整流装置内主动件的运动速度vmrac为vmrac＝iRv(2)在压缩行程中，机械整流装置主动件的运动速度vmrac为vmrac＝iCv(3)其中，iR为复原过程中机械整流装置的传动比，iC表示压缩行程中机械整流装置的传动比，v为外部施加的激励速度。4.如权利要求1或2所述的具有机械整流装置的电磁减振器阻尼力计算方法，其特征在于：所述等效惯性参数计算公式为mTM＝mT+mM(4)；其中，mT为传动部件的等效质量，mM为电机转子的等效质量，mTM为机械整流装置之后运动部件的等效质量。5.如权利要求1或2所述的具有机械整流装置的电磁减振器阻尼力计算方法，其特征在于：所述电磁阻尼力的计算步骤具体为对于直流电机，当有外力驱动其旋转时，将在转子线圈中产生感应电动势E，即E＝kevM(5)；电机产生的感应电动势将在电路中产生电流I，即即流经电机转子线圈中的电流又将产生阻力转矩TM，即TM＝ktI(7)；2CN113656908A权利要求书2/2页其中，ke表示电机的反电动势常数，vM表示电机转子的等效速度，Rs表示电机内阻，R表示负载电路中的电阻，kt表示电机的转矩常数。6.如权利要求5所述的具有机械整流装置的电磁减振器阻尼力计算方法，其特征在于：从动件虚速度的计算方法为先计算机械整流装置从动件加速度amrdn计算下一时刻机械整流装置从动件虚速度vvvv＝vmrdn+amrdnΔt(9)；其中，ηA表示机械整流装置从动件至电机转子间的传动效率，iA表示机械整流装置从动件至电机转子间的传动比，vmrdn表示从动件当前速度，Δt表示计算步长时间间隔。7.使用权利要求6所述具有机械整流装置的电磁减振器阻尼力计算方法，其特征在于：所述啮合状态及从动件转速判断的步骤具体为当机械整流装置主动件速度vmrac大于机械整流装置从动件虚速度vv时，机械整流装置处于啮合状态，其从动件的实速度vmrdn等于主动件速度vmrac；当机械整流装置主动件速度vmrac小于机械整流装置从动件虚速度vv时，机械整流装置处于分离状态，其从动件的实速度vmrdn等于从动件虚速度vv。8.如权利要求7所述具有机械整流装置的电磁减振器阻尼力计算方法，其特征在于：所述电磁减振器输出力的计算步骤具体为啮合状态下，若处于压缩行程则输出电磁阻尼力Fe、惯性力Fm以及合力Ftot表示为啮合状态下，若处于复原行程则输出电磁阻尼力Fe、惯性力Fm以及合力Ftot表示为分离状态下，电磁减振器不同行程输出电磁阻尼力Fe、惯性力Fm以及合力Ftot表示为Fe＝0Fi＝FMR(12)；Ftot＝Fe+FmηR为复原行程中机械整流装置从动件至电机转子