一种直动伸缩臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114211524A(43)申请公布日2022.03.22(21)申请号202111406494.X(22)申请日2021.11.24(71)申请人南京信息职业技术学院地址210023江苏省南京市栖霞区仙林大学城文澜路99号(72)发明人徐开军侯倩张春艳黄云华(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人董建林(51)Int.Cl.B25J18/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图7页(54)发明名称一种直动伸缩臂(57)摘要本发明公开了一种直动伸缩臂，包括啮合链节和壳体，啮合链节包括结构相同的链一和链二，链一和链二均包括若干个依次铰接的链节；壳体包括依次设置的水平段、圆弧段和竖直段，啮合链节可移动的设置在壳体内；当链一和链二在竖直段及圆弧段内时，链一中的链节和链二中的链节均处于自由状态；当链一和链二在水平段内时，链一中的链节和链二中的链节相连接，以使链一和链二形成刚性直线部；刚性直线部位于壳体外的部分可拆卸连接有机械手。本申请在啮合前呈柔性状态，可自由弯曲，在啮合后则呈现出刚性的直线状态，且直线段的长度可以根据需要自由控制调节；通过两个啮合的链结构，具有较大的负载能力。CN114211524ACN114211524A权利要求书1/2页1.一种直动伸缩臂，其特征在于，包括：啮合链节（100），包括结构相同的链一（110）和链二（120），所述链一（110）和链二（120）均包括若干个依次铰接的链节（130）；壳体（300），所述壳体（300）包括依次设置的水平段（311）、圆弧段（312）和竖直段（313），所述啮合链节（100）可移动的设置在所述壳体（300）内；当所述链一（110）和所述链二（120）在所述竖直段（313）及圆弧段（312）内时，所述链一（110）中的链节（130）和所述链二（120）中的链节（130）均处于自由状态；当所述链一（110）和所述链二（120）在所述水平段（311）内时，所述链一（110）中的链节（130）和所述链二（120）中的链节（130）相连接，以使所述链一（110）和链二（120）形成刚性直线部；所述刚性直线部位于所述壳体（300）外的部分可拆卸连接有机械手（200）。2.根据权利要求1所述的直动伸缩臂，其特征在于，所述链节（130）的底面连接有两个互相平行的卡板（140）；所述卡板（140）的一侧设有小凹槽（142）和主凸起（143），所述卡板（140）的另一侧设有小凸起（146）和主凹槽（147）；当所述链一（110）和链二（120）形成刚性直线部时，所述链一（110）中链节（130）的主凸起（143）与链二（120）中链节（130）的主凹槽（147）相配合，所述链一（110）中链节（130）的小凹槽（142）与链二（120）中链节（130）的小凸起（146）相配合。3.根据权利要求2所述的直动伸缩臂，其特征在于，所述链节（130）的底面为链节内侧面（141），所述卡板（140）的底面为卡板外缘（145）；所述链一（110）中链节（130）的卡板外缘（145）与链二（120）中链节（130）的链节内侧面（141）相贴合；所述链二（120）中链节（130）的卡板外缘（145）与链一（110）中链节（130）的链节内侧面（141）相贴合。4.根据权利要求1所述的直动伸缩臂，其特征在于，所述链节（130）的一端设有母铰支座（131），另一端设有公铰支座（132），所述链节（130）的母铰支座（131）和与其相邻的所述链节（130）的公铰支座（132）通过销轴（133）铰接连接。5.根据权利要求4所述的直动伸缩臂，其特征在于，所述销轴（133）的两端还固定设有轴承（134），所述啮合链节（100）通过链节（130）两侧的轴承（134）连接在所述壳体（300）的导槽内。6.根据权利要求1所述的直动伸缩臂，其特征在于，所述壳体（300）包括两个对称连接，且结构相同的壳体一（310）和壳体二（340）。7.根据权利要求6所述的直动伸缩臂，其特征在于，所述壳体一（310）的槽底面上沿壳体一（310）两侧边分别设有导槽一（320）和导槽二（330）；所述链一（110）中的链节（130）通过其两侧的轴承（134）和所述导槽一（320）相连接，所述链二（120）中的链节（130）通过其两侧的轴承（134）和所述导槽二（330）相连接。8.根据权利要求7所述的直动伸缩臂，其特征在于，所述壳体（300）外连接有驱动机构（400），所述驱动机构（400）的输出端伸入至所述水平段（311）内并和所述啮合链节（100）相连接，以驱动所述啮合链节（100）移动。9.根据权利要求8所述的直动伸缩臂，其特征在于