车辆换挡控制方法、介质及装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115823240A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211523900.5(22)申请日2022.11.30(71)申请人蜂巢传动系统（江苏）有限公司地址212200江苏省镇江市扬中经济开发区港兴路868号(72)发明人李慧达李建辉窦志伟李韶锁张宗甫郑成坤(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201专利代理师刘艳艳(51)Int.Cl.F16H61/02(2006.01)F16H63/02(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图5页(54)发明名称车辆换挡控制方法、介质及装置(57)摘要本发明公开了一种车辆换挡控制方法、介质及装置，其中方法包括：获取挡位请求信息，并基于所述挡位请求信息计算相应的实时目标挡位；判断当前是否存在待执行目标挡位；在当前存在待执行目标挡位时，取消所述待执行目标挡位，并将所述实时目标挡位作为新的待执行目标挡位。能够有效抑制挡位的频繁切换，提高挡位切换相关部件的使用寿命；同时在检测到首选的待执行目标挡位无法执行时自动切换备选待执行目标挡位并提示驾驶员，提高车辆的驾驶安全性。CN115823240ACN115823240A权利要求书1/1页1.一种车辆换挡控制方法，其特征在于，包括：获取挡位请求信息，并基于所述挡位请求信息计算相应的实时目标挡位；判断当前是否存在待执行目标挡位；在当前存在待执行目标挡位时，取消所述待执行目标挡位，并将所述实时目标挡位作为新的待执行目标挡位。2.如权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，在当前不存在待执行目标挡位时，将所述实时目标挡位作为待执行目标挡位，并在所述实时目标挡位修改为待执行目标挡位之后，对修改后的持续时间进行计时。3.如权利要求2所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，在所述修改后的持续时间达到预设时间阈值时，对所述待执行目标挡位进行执行。4.如权利要求3所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，对所述待执行目标挡位进行执行，包括：基于挡位传感器信息计算当前实际挡位；在所述当前实际挡位与所述待执行目标挡位一致时，保持当前实际挡位；在所述当前实际挡位与所述待执行目标挡位不一致时，执行所述待执行目标挡位。5.如权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述实时目标挡位包括：驻车挡、空挡、前进挡和后退挡。6.如权利要求4所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述当前实际挡位包括：驻车挡、空挡、前进挡、后退挡、驻车过程中且驻车尚未完成、解除驻车过程且解除驻车尚未完成。7.如权利要求6所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，还包括：获取车辆的实时车速值；在所述实时目标挡位为驻车挡、且所述当前实际挡位为驻车过程中且驻车尚未完成、且所述实时车速值大于预设车速阈值时，取消所述实时目标挡位的执行，并执行空挡。8.如权利要求6所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，还包括：获取车辆的实时车速值；在所述实时目标挡位为驻车挡、且所述实时车速值大于预设车速阈值、且所述当前实际挡位为空挡或前进挡或后退挡时，取消所述实时目标挡位的执行，并保持所述当前实际挡位。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有车辆换挡控制程序，该车辆换挡控制程序被处理器执行时实现如权利要求1‑8中任一项所述的车辆换挡控制方法。10.一种车辆换挡控制装置，其特征在于，包括：计算模块，所述计算模块用于获取挡位请求信息，并基于所述挡位请求信息计算相应的实时目标挡位；判断模块，所述判断模块用于判断当前是否存在待执行目标挡位；执行模块，所述执行模块用于在当前存在待执行目标挡位时，取消所述待执行目标挡位，并将所述实时目标挡位作为新的待执行目标挡位。2CN115823240A说明书1/7页车辆换挡控制方法、介质及装置技术领域[0001]本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆换挡控制方法、介质及装置。背景技术[0002]搭载自动变速器的车辆进行换挡控制时；会通过电控系统感知驾驶员的驾驶意图，以根据驾驶意图计算目标挡位。自动变速箱控制单元在接收到电控系统发送的目标挡位之后控制换挡机构完成驻车挡位与行车挡位之间的切换，以实现车辆锁止与行车功能之间的切换。[0003]相关技术中，当驾驶员对电子换挡器进行误操作而使得车辆在驻车挡位与行车挡位之间频繁切换时；可能因频繁切换而导致换挡执行机构失效，无法继续执行挡位切换，进而影响车辆驾驶安全。发明内容[0004]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆换挡控制方法，能够有效抑制挡位的频繁切换，提高挡位切换相关部件的使用寿命；同时，提高车辆的驾驶安全性。[0005]根据本发明实施例的车辆换挡控制方法，包括：获取挡位请求信息，并