车辆的换挡控制方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114132319A(43)申请公布日2022.03.04(21)申请号202010917797.7B60W10/11(2012.01)(22)申请日2020.09.03(71)申请人长城汽车股份有限公司地址071000河北省保定市朝阳南大街2266号(72)发明人周明旺(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283代理人肖冰滨王晓晓(51)Int.Cl.B60W30/19(2012.01)B60W20/15(2016.01)B60W10/02(2006.01)B60W10/06(2006.01)B60W10/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称车辆的换挡控制方法和装置(57)摘要本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆的换挡控制方法和装置。所述车辆包括发电电机以及与所述发电电机连接的发动机，所述方法包括：控制所述发电电机输出负扭矩；在判断所述发动机与所述发电电机在曲轴端的输出扭矩的和为零时，控制打开离合器；控制换档至目标档位且控制所述发动机的转速向所述目标档位对应的发动机的目标转速进行调节；在判断所述发动机的转速与所述发动机的目标转速的差小于等于第一预设值时，控制闭合所述离合器。本发明可以减小动力中断时间，提高换挡体验。CN114132319ACN114132319A权利要求书1/2页1.一种车辆的换挡控制方法，所述车辆包括发电电机以及与所述发电电机连接的发动机，其特征在于，所述方法包括：控制所述发电电机输出负扭矩；在判断所述发动机与所述发电电机在曲轴端的输出扭矩的和为零时，控制打开离合器；控制换档至目标档位且控制所述发动机的转速向所述目标档位对应的发动机的目标转速进行调节；在判断所述发动机的转速与所述发动机的目标转速的差小于等于第一预设值时，控制闭合所述离合器。2.根据权利要求1所述的车辆的换挡控制方法，其特征在于，所述车辆还包括牵引电机，该方法还包括：控制所述牵引电机输出扭矩以进行动力补偿，使所述车辆的驱动力保持不变。3.根据权利要求1所述的车辆的换挡控制方法，其特征在于，所述控制换档至目标档位且控制所述发动机的转速向所述目标档位对应的发动机的目标转速进行调节包括：在所述发动机的转速与所述目标档位对应的发动机的转速的差小于等于第二预设值，且完成换档至目标档位时，控制所述离合器进行滑磨，所述第二预设值大于所述第一预设值。4.根据权利要求3所述的车辆的换挡控制方法，其特征在于，所述控制所述发动机的转速向所述目标档位对应的发动机的目标转速进行调节包括：在所述发动机的转速与所述目标档位对应的发动机的转速的差小于等于第二预设值之前，调节所述发电电机的输出扭矩，以控制所述发动机与所述发电电机在曲轴端的输出扭矩的和为零。5.根据权利要求3所述的车辆的换挡控制方法，其特征在于，所述控制换档至目标档位且控制所述发动机的转速向所述目标档位对应的发动机的目标转速进行调节包括：在所述发动机的转速与所述目标档位对应的发动机的转速的差小于等于第二预设值时，且完成换档至目标档位时，控制增大所述发电电机的输出扭矩至零，以控制所述发动机与所述发电电机在曲轴端的输出扭矩的和为所述发动机的输出扭矩。6.一种车辆的换挡控制装置，所述车辆包括发电电机以及与所述发电电机连接的发动机，其特征在于，所述装置包括：发电电机控制单元、离合器控制单元以及换挡控制单元，其中，所述发电电机控制单元用于控制所述发电电机输出负扭矩；所述离合器控制单元用于在判断所述发动机与所述发电电机在曲轴端的输出扭矩的和为零时，控制打开离合器；所述换挡控制单元用于控制换档至目标档位且控制所述发动机的转速向所述目标档位对应的发动机的目标转速进行调节；所述离合器控制单元用于在判断所述发动机的转速与所述发动机的目标转速的差小于等于第一预设值时，控制闭合所述离合器。7.根据权利要求6所述的车辆的换挡控制装置，其特征在于，所述车辆还包括牵引电机，所述装置还包括牵引电机控制单元，用于控制所述牵引电机输出扭矩以进行动力补偿，2CN114132319A权利要求书2/2页使所述车辆的驱动力保持不变。8.根据权利要求6所述的车辆的换挡控制装置，其特征在于，所述换挡控制单元用于：在所述发动机的转速与所述目标档位对应的发动机的转速的差小于等于第二预设值，且完成换档至目标档位时，控制所述离合器进行滑磨，所述第二预设值大于所述第一预设值。9.根据权利要求8所述的车辆的换挡控制装置，其特征在于，所述发电电机控制单元用于：在所述发动机的转速与所述目标档位对应的发动机的转速的差小于等于第二预设值之前，调节所述发电电机的输出扭矩，以控制所述发动机与所述发电电机在曲轴端的输出扭矩的和为零。10.根据权利要求8所述