一种扑翼飞行结构.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114906324A(43)申请公布日2022.08.16(21)申请号202210456614.5(22)申请日2022.04.27(71)申请人常州纺织服装职业技术学院地址213100江苏省常州市武进区湖塘镇滆湖中路53号(72)发明人权洁(74)专利代理机构常州智慧腾达专利代理事务所(普通合伙)32328专利代理师杨雪(51)Int.Cl.B64C33/02(2006.01)B64C5/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种扑翼飞行结构(57)摘要本发明涉及一种扑翼飞行结构，本体上驱动组件中的两个并排设置且相互啮合的曲柄摇杆机构能够为设置于本体两侧的扑翼结构提供稳定地动力，并带动两侧的扑翼结构同时上下扑动，进而使扑翼飞行结构稳定地飞行，设置于本体两侧的第一滑竿装置通过与扑翼结构上连接组件的相互配合能够实现扑翼结构的左右伸缩运动，进而能够实现扑翼结构的收纳，并提高了扑翼飞行结构的便捷性，本体上设置的滑竿结构能够通过控制尾翼结构的上下摆动来实现控制飞行结构方向的作用。CN114906324ACN114906324A权利要求书1/1页1.一种扑翼飞行结构，其特征在于，包括本体、设置于所述本体上的扑翼结构以及尾翼结构，所述本体包括用于连接所述扑翼结构的第一连接部，以及用于连接所述尾翼结构的第二连接部，所述第一连接部包括驱动组件，所述驱动组件包括并排设置且用于驱动所述扑翼结构上下扑动的曲柄摇杆机构，所述第一连接部还包括用于控制所述尾翼结构左右伸缩的第一滑竿装置，所述扑翼结构包括与所述曲柄摇杆机构和第一滑竿装置相配合的连接组件，所述第二连接部设置有用于控制尾翼机构上下摆动的滑杆结构。2.根据权利要求1所述的一种扑翼飞行结构，其特征在于，所述驱动组件还包括电机、连接所述电机和所述曲柄摇杆机构的传动轮。3.根据权利要求2所述的一种扑翼飞行结构，其特征在于，所述电机与所述传动轮之间以及所述传动轮与所述曲柄摇杆机构之间均为啮合相连。4.根据权利要求1所述的一种扑翼飞行结构，其特征在于，所述滑竿结构包括第二滑竿装置、固定轴以及与所述第二滑竿装置和固定轴相连的连杆装置。5.根据权利要求4所述的一种扑翼飞行结构，其特征在于，所述连杆装置包括与所述第二滑竿装置滑动相连的第一滑动件、与所述固定轴铰接相连且与所述尾翼结构固定相连的第一转动件以及与所述第一滑动件和所述第一转动件铰接相连的连接件。6.根据权利要求1所述的一种扑翼飞行结构，其特征在于，第一扑翼、以及位于所述第一扑翼和所述连接组件之间的第二扑翼和第三扑翼。7.根据权利要求6所述的一种扑翼飞行结构，其特征在于，所述连接组件包括与所述第一滑竿装置滑动相连的第二滑动件、以及一端与所述第一滑竿装置转动相连且另一端与所述曲柄摇杆机构铰接相连的第二转动件。8.根据权利要求7所述的一种扑翼飞行结构，其特征在于，所述第二扑翼包括与所述第二滑动件铰接相连的第一伸缩杆、与所述第二转动件铰接相连的第二伸缩杆以及连接所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆且与所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆铰接相连的连接杆。9.根据权利要求8所述的一种扑翼飞行结构，其特征在于，所述第三扑翼包括与所述第一伸缩杆末端铰接相连的第三伸缩杆以及与所述第二伸缩杆末端铰接相连的第四伸缩杆。2CN114906324A说明书1/4页一种扑翼飞行结构技术领域[0001]本发明涉及飞行结构技术领域，具体涉及一种扑翼飞行结构。背景技术[0002]自然界中，鸟类或昆虫的扑翼式飞行方式可以实现快速的起飞、加速和悬停，具有高度的机动性和灵活性。扑翼飞行器因其体积小、质量轻，在小空间下更具优势，具有良好的隐蔽性，在军、民用方面拥有十分广阔的应用前景。[0003]现有技术中，常见的扑翼飞行器存在以下几方面的问题：扑翼运动不对称。很多扑翼飞行器采用不对称的滑块或连杆机构实现扑翼运动，这种设计结构简单，升力不足，无法实现飞行器稳定飞行。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题是：提供一种扑翼飞行结构，能够实现飞行结构的稳定飞行。[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种扑翼飞行结构，包括本体、设置于所述本体上的扑翼结构以及尾翼结构，所述本体包括用于连接所述扑翼结构的第一连接部，以及用于连接所述尾翼结构的第二连接部，所述第一连接部包括驱动组件，所述驱动组件包括并排设置的且用于驱动所述扑翼结构上下扑动的曲柄摇杆机构，所述第一连接部话包括用于控制所述尾翼结构左右伸缩的第一滑竿装置，所述扑翼结构包括与所述曲柄摇杆机构和第一滑竿装置相配合的连接组件，所述第二连接部设置有用于控制尾翼机构上下摆动的滑杆结构。[0006]进一步的，所述驱动组件还包括电机、连接所述电机和所述曲柄摇