一种扑翼飞行器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107364575A(43)申请公布日2017.11.21(21)申请号201710687046.9(22)申请日2017.08.11(71)申请人金阿依舍地址300000天津市河西区友谊北路65号银丰花园1601A(72)发明人金阿依舍(74)专利代理机构天津市尚文知识产权代理有限公司12222代理人张东浩(51)Int.Cl.B64C33/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种扑翼飞行器(57)摘要本发明公开了一种扑翼飞行器，它包括骨架、动力输出端做直线往复运动的动力机构和翼面；所述动力机构安装于骨架内；所述翼面对称设置在骨架的两侧,两侧翼面之间通过弹性部件连接为一体构成扑翼；所述扑翼中部的弹性部件与动力机构的动力输出端连接，动力机构的动力输出端做直线往复运动时带动扑翼两侧的翼面以骨架的支撑点为支点做杠杆运动，运动过程中弹性部件存储或释放弹性势能；所述翼面向上运动时上迎风面所受空气阻力小于翼面向下运动时下迎风面所受空气阻力。采用翼面上下扑动获取升力，翼面拍打空气，并通过控制重心、尾翼以及扑动力度和角度来调节飞行姿态，实现在空中自由翱翔。CN107364575ACN107364575A权利要求书1/2页1.一种扑翼飞行器，其特征在于：它包括骨架(1)、动力输出端做直线往复运动的动力机构(3)和翼面(4)；所述动力机构(3)安装于骨架(1)内；所述翼面(4)对称设置在骨架(1)的两侧,两侧翼面(4)之间通过弹性部件(5)连接为一体构成扑翼；所述扑翼中部的弹性部件(5)与动力机构(3)的动力输出端连接，动力机构(3)的动力输出端做直线往复运动时带动扑翼两侧的翼面(4)以骨架(1)的支撑点为支点做杠杆运动，运动过程中弹性部件(5)存储或释放弹性势能；所述翼面(4)向上运动时上迎风面所受空气阻力小于翼面(4)向下运动时下迎风面所受空气阻力。2.根据权利要求1所述的扑翼飞行器，其特征在于：所述动力机构（3）为电磁振动机，电磁振动机包括动力端、连接端和控制系统；所述动力端包括导轨，所述导轨上设置有磁铁和限位装置,所述磁铁包括固定磁铁和若干滑动磁铁，所述固定磁铁固定安装，所述滑动磁铁设置于固定磁铁一侧与导轨滑动配合,所述导轨的外端部固定有能够限制滑动磁铁脱轨的限位装置；相邻两块磁铁中至少有一块为能够改变磁极方向的磁铁，相间隔的两块磁铁磁极方向一致；所述相邻两块磁铁相邻的磁极为同性时则会互相排斥，且滑动磁铁滑向固定磁铁相反的方向，相邻两块磁铁相邻的磁极为异性时则会互相吸引，且滑动磁铁滑向固定磁铁，在交变电流的作用下滑动磁铁在导轨上做往复运动；所述滑动磁铁中最外侧的一块磁铁通过传动机构与扑翼中部的弹性部件连接；所述连接端与骨架(1)固定安装；所述控制系统（36）与电磁铁的线圈（37）通过导线或滑动接触连接。3.根据权利要求2所述的扑翼飞行器，其特征在于：每个电磁铁的线圈（37）单独与控制系统（36）连接或电磁铁的线圈（37）汇总与控制系统（36）连接。4.根据权利要求2所述的扑翼飞行器，其特征在于：所述限位装置为限制滑动磁铁位置的限位端头（321）；所述限位端头（321）为电磁铁或限位端头（321）的内部设置有电磁铁；所述限位端头（321）上设置有缓冲作用的弹簧（323）。5.根据权利要求1所述的扑翼飞行器，其特征在于：所述翼面(4)包括翼骨(41)和设置在所述翼骨(41)上的若干翼扇(42)；所述若干翼扇(42)构成翼面(4)的上、下迎风面，翼面(4)向上运动时上迎风面所受空气阻力小于翼面(4)向下运动时下迎风面所受空气阻力。6.根据权利要求5所述的扑翼飞行器，其特征在于：所述翼扇(42)向下的面为平面型，所述翼扇(42)的向上的面为流线型；所述若干翼扇(42)之间间隔距离相等。7.根据权利要求5所述的扑翼飞行器，其特征在于：所述翼扇(42)包括主动式翼扇和被动式翼扇；所述主动式翼扇为依靠气流作用单向开启或闭合的翼扇，翼面(4)向上运动时向下的空气阻力将翼扇开启，翼面(4)向下运动时向上的空气阻力将翼扇闭合；所述被动式翼扇采用百叶窗式翼扇；所述百叶窗式翼扇由若干层翼骨和翼扇构成；每层翼骨上间距相同的安装若干翼扇；每层翼骨分别连接各自的驱动机构，驱动机构拉动相邻两层翼骨的位移量依次递增或递减，各层翼骨上的翼扇相互重叠时，翼扇开启；各层翼骨上的翼扇相互错开时，翼扇闭合；所述翼面(4)向上运动时翼扇开启，气流由翼扇间的空隙通过，减小翼面(4)所受空气阻力；翼面(4)向下运动时翼扇闭合，增大翼面(4)所受空气阻力。8.根据权利要求1所述的扑翼飞行器，其特征在于：所述弹性部件(5)为板形或条形的弹性材料，弹性材料包括钢板弹簧、合金材料、碳