一种对称可调式扑翼结构飞行器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108438219A(43)申请公布日2018.08.24(21)申请号201810295207.4(22)申请日2018.04.04(71)申请人西南交通大学地址611756四川省成都市高新区西部园区西南交通大学犀浦校区(72)发明人刘泽宇杨怀银李君(74)专利代理机构青岛智地领创专利代理有限公司37252代理人张红凤(51)Int.Cl.B64C33/00(2006.01)B64C33/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种对称可调式扑翼结构飞行器(57)摘要本发明公开了一种对称可调式扑翼结构飞行器，属于飞行技术领域。其解决了现有技术中扑翼结构飞行器存在的左右摇杆上下扑动不对称、飞行器一边倾斜等技术问题。其包括机架及扑翼装置，机架包括一竖向推杆、两个连杆，两个连杆上连接有两个扑翼，在竖向推杆上设置有限制其进行竖向运动的限位机构，在竖向推杆的尾部连接有横向滑动槽，在横向滑动槽上设置有螺栓，分别为第一螺栓和第二螺栓，二者分别连接有第一齿轮和第二齿轮，通过第一齿轮、第二齿轮旋转来驱动竖向推杆在竖直方向运动；在两个齿轮上还设置有调节槽，通过调节槽改变竖向推杆的运动范围。本发明扑翼的运动振幅可以调节，且飞行更加平稳，能适应不同的飞行环境。CN108438219ACN108438219A权利要求书1/1页1.一种对称可调式扑翼结构飞行器，其包括机架及扑翼装置，所述机架包括一竖向推杆，所述竖向推杆的顶部活动连接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆位于所述竖向推杆的两侧，在所述第一连杆、第二连杆上分别连接有第一扑翼和第二扑翼，其特征在于：所述第一连杆与第二连杆、第一扑翼与第二扑翼在所述竖向推杆的延伸方向上呈左右对称，在所述第一扑翼、第二扑翼上连接有第一固定轴和第二固定轴；所述竖向推杆上设置有限制其进行竖向运动的限位机构，所述限位机构包括一空心圆柱体及位于所述空心圆柱体内的圆珠轴承，所述竖向推杆位于所述空心圆柱体内；所述竖向推杆的尾部连接有横向滑动槽，在所述横向滑动槽上设置有第一螺栓和第二螺栓，所述第一螺栓和第二螺栓分别连接有第一齿轮和第二齿轮，通过所述第一齿轮、第二齿轮旋转来驱动所述竖向推杆在竖直方向运动；在所述第一齿轮、第二齿轮上分别设置有第一调节槽和第二调节槽，所述第一螺栓卡设在所述第一调节槽内，所述第二螺栓卡设在所述第二调节槽内，通过控制第一螺栓、第二螺栓在第一调节槽、第二调节槽内的位置来控制所述竖向推杆的行程范围。2.根据权利要求1所述的一种对称可调式扑翼结构飞行器，其特征在于：所述第一扑翼、第二扑翼均呈扁平板状，所述第一扑翼、第二扑翼可绕所述第一固定轴、第二固定轴转动。3.根据权利要求1所述的一种对称可调式扑翼结构飞行器，其特征在于：所述第一连杆、第二连杆形状为两端突出、中间内凹。4.根据权利要求1所述的一种对称可调式扑翼结构飞行器，其特征在于：所述第一齿轮和第二齿轮外切，通过第一齿轮运动与相切的第二齿轮的相反运动，来驱动所述竖向推杆在竖直方向运动。5.根据权利要求1所述的一种对称可调式扑翼结构飞行器，其特征在于：所述第一螺栓、第二螺栓的端帽部分均大于所述横向滑动槽的直径，二者中间部分设置有凸起部，所述凸起部的直径大于所述第一调节槽、第二调节槽的直径。6.根据权利要求1所述的一种对称可调式扑翼结构飞行器，其特征在于：所述竖向推杆套在所述圆柱轴承内部。7.根据权利要求1所述的一种对称可调式扑翼结构飞行器，其特征在于：所述第一螺栓与第二螺栓、第一调节槽与第二调节槽沿所述竖向推杆呈左右对称。8.根据权利要求1所述的一种对称可调式扑翼结构飞行器，其特征在于：所述第一齿轮和第二齿轮沿所述竖向推杆呈左右对称。2CN108438219A说明书1/4页一种对称可调式扑翼结构飞行器技术领域[0001]本发明属于飞行技术领域，具体涉及一种飞行器。背景技术[0002]国内目前飞行器大致分为固定翼式、螺旋翼式和扑翼式。与固定翼和旋翼相比，扑翼式具有独特的优势，如原地或小场地起飞，飞行机动性或空中悬停性能以及飞行费用廉价，集举升、悬停和推进功能于一身，具有较高的研究价值。[0003]目前主流的扑翼飞行器通常采取曲柄摇杆机构，该机构由一个曲柄，一个连杆和两个摇杆组成，这种仿生扑翼机构十分简单，具有重量轻、制作方便的优点，但其缺点也很明显：在翅膀扑动时，由于曲柄摇杆的运动特性，导致左右摇杆上下扑动不对称，造成左右翼上气动力不同，使扑翼飞行器即便飞起来，也会始终向一边倾斜。考虑到翅膀扑动不对称的问题，鸟类在飞行中会根据周围环境变化，如气流方向、气压大小及生物间狩猎捕食随时调整自身翅膀扑动角度，而这些设计并未对此作出成功的仿制，因此一些新型扑