一种扑翼机飞行方法.pdf
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一种扑翼机飞行方法.pdf
本发明属于扑翼机控制技术领域,具体涉及一种扑翼机飞行方法,在镜像对称双四连杆式扑翼机装置上实施,其运行过程包括:起飞与上升、前进与转向和调控三个步骤:左翅膀和右翅膀上下扑打时形成的阻力差为镜像对称式双四连杆结构的扑翼机装置提供升降力,实现,鱼尾状机尾在水平方向的摆动所产生的动力为镜像对称式双四连杆结构的扑翼机装置提供前进力,通过设置左动力机转速调控左齿轮与右齿轮的转速,调节左翅膀和右翅膀的扑打阻力差,实现镜像对称式双四连杆结构的扑翼机装置的起飞与上升、前进与转向和调控;其原理科学,易于调控,飞行效果好,结
纵列式多扑翼飞行装置及扑翼机.pdf
本发明涉及飞行器技术领域,尤其是涉及一种纵列式多扑翼飞行装置和扑翼机。该纵列式多扑翼飞行装置包括飞机框架、扑翼驱动机构和多个扑动机翼组,多个扑动机翼组沿飞机框架的前端至飞机框架的后端的方向间隔布设;扑动机翼组包括两个对称布置的扑翼机机翼;扑翼驱动机构用于使扑翼机机翼进行扑动;扑翼机机翼包括扑翼扇面,扑翼扇面包括端部桁架、支撑杆和蒙皮,支撑杆的数量为多根,多根支撑杆固定于端部桁架上,且多根支撑杆用于支撑固定蒙皮。该扑翼机包括的纵列式多扑翼飞行装置。本发明增加了扑翼机的推力,有利于增加扑翼机的飞行性能。
扑翼扇面、扑翼机机翼及扑翼机.pdf
本发明涉及飞行器技术领域,尤其是涉及一种扑翼扇面、扑翼机机翼及扑翼机。该扑翼扇面,包括端部桁架、支撑杆和蒙皮,支撑杆的数量为多根,多根支撑杆固定于端部桁架上,且多根支撑杆用于支撑固定蒙皮;多根支撑杆沿端部桁架的长度方向平行间隔分布,且在端部桁架的高度方向上,相邻两根支撑杆上下错位布置。该扑翼机机翼,包括所述的扑翼扇面。该扑翼机,包括所述的扑翼机机翼。本发明增加了扑翼机的推力,有利于增加扑翼机的飞行性能。
一种舵机驱动的扑翼飞行器及扑翼飞行器驱动方法.pdf
本发明公开了一种舵机驱动的扑翼飞行器及扑翼飞行器驱动方法,所述扑翼飞行器包括:舵机结构、飞控板、机体;舵机用来控制左右两翼的运动;飞控板用来实现舵机与遥控器的无线通信功能,并通过舵机实现遥控器的飞行指令达到对扑翼飞行器的运动控制。本发明采用舵机作为控制机翼运动的驱动方式,使用两个舵机替代了传统的电机与齿轮组的驱动方式,对扑翼飞行器左右两翼进行独立控制,可控量包括每个机翼的扑动幅度、扑动频率与初始位置,实现了扑翼飞行器直飞、盘旋、转向等多种飞行姿态,减少了扑翼飞行器的传动机构,提高了传动效率,使扑翼机易于操
一种扑翼飞行结构.pdf
本发明涉及一种扑翼飞行结构,本体上驱动组件中的两个并排设置且相互啮合的曲柄摇杆机构能够为设置于本体两侧的扑翼结构提供稳定地动力,并带动两侧的扑翼结构同时上下扑动,进而使扑翼飞行结构稳定地飞行,设置于本体两侧的第一滑竿装置通过与扑翼结构上连接组件的相互配合能够实现扑翼结构的左右伸缩运动,进而能够实现扑翼结构的收纳,并提高了扑翼飞行结构的便捷性,本体上设置的滑竿结构能够通过控制尾翼结构的上下摆动来实现控制飞行结构方向的作用。