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第二章2.1引言序列的傅利叶变换 序列傅利叶变换的性质 序列的Z变换 不同形式序列的Z变换及其收敛域 Z逆变换 Z变换的性质 系统函数与频率特性§2.2序列的傅利叶变换离散时间信号x(n)的傅里叶变换定义为:DTFT在物理意义上,X(ejω)表示序列x(n)的频谱,ω为数字域频率。X(ejω)一般为复数,可用它的实部(Real)和虚部(Imaginary)表示为:设x(n)=anu(n),0<a<1,求x(n)的FT。离散时间信号的傅里叶变换具有以下两个特点:2.2.2序列傅利叶变换的性质当ω=0时,它是常数序列;随着ω的增加,信号的震荡速率增加,直到ω=π时,达到离散时间序列的最高振荡速率。当ω继续增加,其振荡速率反而下降,直到ω=2π时,它又回到常数序列。1.傅利叶变换的周期性当ω=0,±2π,±4π…点上表示x(n)的直流分量,离开这些点越远,其频率越高; 当ω=(2M+1)π时,代表最高频率信号(见前面的例子)。2.序列的傅里叶变换的线性4.时域卷积6.帕斯维尔(Parseval)定理7.序列的傅里叶变换的对称性共轭对称序列其实部是偶函数,而虚部是奇函数。对于一般序列可用共轭对称与共轭反对称序列之和表示,即:序列x(n)的傅里叶变换X(ejω)可以被分解成共轭对称分量与共轭反对称分量两部分之和,即傅利叶变换的对称性结论:序列分成实部与虚部两部分,实部对应的FT具有共轭对称性,虚部乘j一起对应的FT具有共轭反对称性。(b)将序列分成共轭对称部分xe(n)和共轭反对称部分xo(n),即:结论:序列的共轭对称部分xe(n)的傅利叶变换对应着X(ejω)的实部XR(ejω),而序列的共轭反对称部分xo(n)的傅利叶变换对应着X(ejω)的虚部XI(ejω)乘以j。例:利用傅立叶变换对称性,分析实因果序列h(n)的对称性。相位为ω的奇函数实因果序列h(n)分别用he(n)和ho(n)表示为: h(n)=he(n)u+(n)(2.2.29) h(n)=ho(n)u+(n)+h(0)δ(n)(2.2.30)8.序列的折叠表2.2.1序列傅里叶变换的性质P39练习:参考书P635-1§2.3周期序列的傅利叶级数为了方便:例2.3.1设x(n)=R4(n),将x(n)以N=8为周期进行周期延拓,得到如图2.3.1(a)所示的周期序列求的DFS。2.3.2周期序列的傅利叶变换表示图2.3.2的FT一般周期序列例2.3.2求如图所示周期序列的FT。对于同一个周期信号,其DFS(幅度特性)和FT(幅频特性)分别取模的形状是一样的,不同的是FT用单位冲激函数表示,它们都可以表示周期序列的频谱分布。§2.4时域离散信号的傅里叶变换与模拟信号傅里叶变换之间的关系(1.5.5)对比下式:图2.4.1模拟频率与数字频率之间的定标关系§2.5序列的Z变换2.5.2Z变换的收敛域因为X(z)是有限项级数之和,故只需级数的每一项有界,则级数就收敛,即要求|x(n)z-n|<∞2.右边序列3.左边序列因果序列——最重要的一种右边序列,即n=0的右边序列,z变换在z=∞处收敛是因果序列的特征。4.双边序列 双边序列是从n=-∞延伸到n=+∞的序列。 其z变换为: 例1x(n)=δ(n),求此序列的Z变换及收敛域。例2求x(n)=anu(n)的Z变换及其收敛域例2.5.4求x(n)=-anu(-n-1)的Z变换及其收敛域。例2.5.5x(n)=a|n|,a为实数,求x(n)的Z变换及其收敛域。其Z变换如下式:P(z)=0的根是X(z)的零点; Q(z)=0的根是X(z)的极点。(1)有限长双边序列的双边Z变换的收敛域一般为0<|z|<∞;单位序列δ(n)的双边Z变换的收敛域为全Z复平面。 (2)无限长右边序列的双边Z变换的收敛域为Rx-<|z|<∞,即收敛域为半径为Rx-的圆外区域。因果序列,收敛域为Rx-<|z|≤∞。 (3)无限长左边序列双边Z变换的收敛域为|z|<Rx+,即收敛域为以为Rx+半径的圆内区域。(4)无限长双边序列双边Z变换的收敛域为Rx-<|z|<Rx+,即收敛域位于以Rx-为半径和以Rx+为半径的两个圆之间的环状区域。(5)在极点处Z变换不存在,因此收敛域中没有极点。 (6)不同序列的双边Z变换可能相同,即序列与其双边Z变换不是一一对应的。序列的双边Z变换连同收敛域一起与序列才是一一对应的。2.5.3Z变换与傅利叶变换2.5.4Z变换的性质eg.求x(n)=cos(ω0n)u(n)的Z变换。2、移位特性零极点相消,收敛域扩大为整个z平面。3、尺度变换特性 若ZT[x(n)]=X(z),Rx-<|z|<Rx+ 则:ZT[anx(n)]=X(a-1z),|a|Rx-<|z|<|a|Rx+5、共轭序列7、初值定理 对于x(n)=0,n<0的因果