车辆转向控制设备及其控制方法.pdf

本发明公开了一种车辆转向控制设备，其包括：可变转向传动比控制装置，用于通过向转向输入施加驱动力来控制转向轮的转向角；输入扭矩获得装置，用于获得通过外力施加到转向系的转向机构的输入扭矩；工作扭矩计算装置，用于计算驾驶员施加到方向盘的工作扭矩；以及相位调节装置，用于当在所述工作扭矩小于第一预定值时满足的第一条件和在所述输入扭矩小于第二预定值时满足的第二条件都满足时，将所述可变转向传动比控制装置的目标转向角的相位设定为与当所述第一条件和所述第二条件中至少一个条件不满足时所设定的相位不同的相位。本发

2023-10-22

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车辆转向设备及其控制方法.pdf

本发明提供了一种车辆转向设备及其控制方法。如果当检测的车速(V)等于或大于预先设定的预定车速(V0)时转向转矩(T)小于预定转矩(T0)并且转向角(θ)的变化量(Δθ)小于预定转向角(θ0)的状态继续达预定时间(t0)，电子控制单元(26)判定为车辆正在沿直线行驶。并且，如果在车辆沿直线行驶的同时方向盘(11)的转向角(θ)不为0，那么电子控制单元26使用方向盘(11)的转向角(θ)计算与前轮(FW1、FW2)的转向量相匹配的后轮(RW1、RW2)的转向量(S)。然后电子控制单元(26)通过驱动电动机(1

2023-10-21

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车辆及其转向操纵控制方法.pdf

提高车辆用悬架装置的操纵性·稳定性。具有：线控转向系统，其检测方向盘的位移，基于检测结果利用致动器使转向齿条位移，该转向齿条使转向轮进行车轮转向；以及悬架装置，其将所述转向轮悬挂在车体上，所述悬架装置包含有对安装轮胎的轮胎轮毂进行支撑的轮毂机构以及将该轮毂机构支撑在车体上的多个连杆部件，且设定为使通过所述连杆部件的上枢轴点和下枢轴点的转向主销轴，在所述方向盘处于中立位置时通过轮胎接地面内。

2023-10-19

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可转向车辆及其控制方法.pdf

一种用于单独地控制可转向车辆(1、21、31、85)内的每个从动轮(3、6、7、23、27、26、32、33、34)的车轮速度的方法和装置，所述车辆包括前桥(2、22、81)和至少两个后桥(4、5、25、82、83)，且具有全轮驱动，所述方法包括如下步骤：记录如下参数和所述参数的值：a.车辆的转向角度，b.车辆的轴距，和c.车辆的轮距；基于车辆行驶期间连续记录的所述参数值来计算每个所述从动轮的、使该从动轮的车轮滑移最小的车轮速度；根据所述计算出的车轮速度单独地控制每个所述从动轮的车轮速度；以及，如果所述轴

2023-10-21

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车辆及其制动转向控制方法、装置.pdf

本发明公开了一种车辆及其制动转向控制方法、装置，所述方法包括以下步骤：获取车辆的左前车轮制动力和右前车轮制动力，并获取车辆的左前车轮的原地转向力矩和右前车轮的原地转向力矩，以及获取制动转向助力补偿值；根据车辆的左前车轮制动力和右前车轮制动力、制动减速度和方向盘转角判断车辆是否满足制动转向补偿开启条件；如果满足，则根据车速、制动减速度和制动转向助力补偿值获取方向盘力矩，并根据方向盘力矩对方向盘进行补偿控制，以防止车辆反向跑偏。该方法根据车辆的参数信息采用软件的方式限制车辆的制动转向力，既可以防止车辆在直线行

2023-08-30

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