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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103228522A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103228522103228522A(43)申请公布日2013.07.31(21)申请号201180057133.7(51)Int.Cl.(22)申请日2011.11.25B62D6/00(2006.01)B60G3/28(2006.01)(30)优先权数据B62D5/04(2006.01)2010-2656802010.11.29JPB62D7/18(2006.01)2011-2328792011.10.24JPB62D101/00(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日B62D111/00(2006.01)2013.05.28B62D113/00(2006.01)B62D119/00(2006.01)(86)PCT申请的申请数据PCT/JP2011/0065862011.11.25(87)PCT申请的公布数据WO2012/073469JA2012.06.07(71)申请人日产自动车株式会社地址日本神奈川县(72)发明人影山雄介御厨裕(74)专利代理机构北京天昊联合知识产权代理有限公司11112代理人何立波张天舒权权利要求书3页利要求书3页说明书28页说明书28页附图24页附图24页(54)发明名称车辆及其转向操纵控制方法(57)摘要提高车辆用悬架装置的操纵性·稳定性。具有:线控转向系统,其检测方向盘的位移,基于检测结果利用致动器使转向齿条位移,该转向齿条使转向轮进行车轮转向;以及悬架装置,其将所述转向轮悬挂在车体上,所述悬架装置包含有对安装轮胎的轮胎轮毂进行支撑的轮毂机构以及将该轮毂机构支撑在车体上的多个连杆部件,且设定为使通过所述连杆部件的上枢轴点和下枢轴点的转向主销轴,在所述方向盘处于中立位置时通过轮胎接地面内。CN103228522ACN103285ACN103228522A权利要求书1/3页1.一种车辆,其特征在于,具有:车轮转向控制装置,其对应于方向盘的转向操纵状态使致动器动作,使转向轮进行车轮转向;以及悬架装置,其将所述转向轮支撑在车体上,所述悬架装置包含有对安装轮胎的轮胎轮毂进行支撑的轮毂机构、以及将该轮毂机构支撑在车体上的多个连杆部件,设定为使通过所述连杆部件的上枢轴点和下枢轴点的转向主销轴,在所述方向盘处于中立位置时通过轮胎接地面内,所述车轮转向控制装置具有保证所述悬架装置的直行性的直行性保证部。2.根据权利要求1所述的车辆,其特征在于,所述直行性保证部是具有车轮转向致动器和致动器控制装置的线控转向系统,该车轮转向致动器检测对方向盘进行转向操纵时的转向操纵角的位移,基于检测结果使转向轮进行车轮转向,该致动器控制装置对该车轮转向致动器进行控制。3.根据权利要求1或2所述的车辆,其特征在于,所述转向主销轴设定为,通过所述轮胎接地面内的轮胎接地面中心和轮胎接地面的前端之间。4.根据权利要求3所述的车辆,其特征在于,所述转向主销轴设定为,通过所述轮胎接地面内的轮胎接地面中心附近。5.根据权利要求1或2所述的车辆,其特征在于,所述悬架装置,其所述转向主销轴的后倾拖距位于所述轮胎接地面内。6.根据权利要求5所述的车辆,其特征在于,所述转向主销轴的后倾拖距与路面相交的交点,位于轮胎接地面中心和轮胎接地面的前端之间。7.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆,其特征在于,在将所述转向主销轴的倾角和磨胎半径作为轴的坐标平面中,在与预先设定的边界值相比的转向主销倾角的减小方向、且磨胎半径的增加方向的正磨胎半径区域中,设定悬架几何结构。8.根据权利要求1至7中任一项所述的车辆,其特征在于,所述直行性保证部推定自动回正扭矩,保证所述悬架装置的直行性。9.根据权利要求2至7中任一项所述的车辆,其特征在于,所述车轮转向控制装置具有车轮转向响应性设定部,在对所述方向盘从中立位置开始进行转向操纵时,该车轮转向响应性设定部对由所述直行性保证部进行的直行性保证控制进行调整,将初期车轮转向响应性设定为所述悬架装置自身的车轮转向响应性。10.根据权利要求9所述的车辆,其特征在于,所述车轮转向控制装置具有车轮转向角控制部,该车轮转向角控制部推定柔性偏向而进行转向轮的位移校正。11.根据权利要求9或10所述的车辆,其特征在于,所述车轮转向控制装置,在对所述方向盘从中立位置开始进行转向操纵时,在初期车轮转向状态下,利用所述悬架装置自身的车轮转向响应性,设定较高的车轮转向响应性,在处于经过了所述初期车轮转向状态的车轮转向状态时,通过由所述直行性保证部进行的直2CN103228522A权利要求书2/3页行性保证控制,设定必要的车轮转向响应性。12.根据权利要求9至11中任一项所述的车辆,其特征在于,所述车轮转向响应性设