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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113212715A(43)申请公布日2021.08.06(21)申请号202110493182.0(22)申请日2021.05.07(71)申请人中国船舶科学研究中心地址214082江苏省无锡市山水东路222号(72)发明人吴宪王海宁郭杨阳董恒一王博(74)专利代理机构无锡华源专利商标事务所(普通合伙)32228代理人聂启新(51)Int.Cl.B63G8/22(2006.01)B63G8/24(2006.01)B63C11/52(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图6页(54)发明名称一种水下主被动式双驱动抛载装置及其操作方法(57)摘要一种水下主被动式双驱动抛载装置及其操作方法,包括压载块,压载块的上表面中心位置安装有腰形吊耳,腰形吊耳的圆柱段通过轴承装置支撑,腰形吊耳上配合安装有吊耳连接头,吊耳连接头的上表面安装有旋转支撑杆,位于旋转支撑杆两端头的压载块上分别固定安装有弹簧挡板,弹簧挡板与旋转支撑杆的侧面之间安装限位弹簧;位于旋转支撑杆一端的压载块上方设置有电磁铁,电磁铁的铁芯在通电状态下外伸,铁芯与旋转支撑杆的外侧面对应;位于旋转支撑杆另一端的压载块上方设置有水压缸,水压缸的输出端与旋转支撑杆的外侧面对应,还包括间隔设置的两个L型吊挂支座,抛载装置不工作时,旋转支撑杆的两端挂在L型吊挂支座,工作灵活可靠。CN113212715ACN113212715A权利要求书1/2页1.一种水下主被动式双驱动抛载装置,其特征在于:包括压载块(5),所述压载块(5)的上表面中心位置安装有腰形吊耳(8),所述腰形吊耳(8)的圆柱段通过轴承装置支撑,所述腰形吊耳(8)上配合安装有吊耳连接头(301),所述吊耳连接头(301)的上表面安装有旋转支撑杆(3),位于旋转支撑杆(3)两端头的压载块(5)上分别固定安装有弹簧挡板(6),所述弹簧挡板(6)与旋转支撑杆(3)的侧面之间安装限位弹簧(4);位于旋转支撑杆(3)一端的压载块(5)上方设置有电磁铁(1),所述电磁铁(1)的铁芯在通电状态下外伸,铁芯与旋转支撑杆(3)的外侧面对应;位于旋转支撑杆(3)另一端的压载块(5)上方设置有水压缸(2),所述水压缸(2)的输出端与旋转支撑杆(3)的外侧面对应,还包括间隔设置的两个L型吊挂支座(7),抛载装置不工作时,旋转支撑杆(3)的两端挂在L型吊挂支座(7)。2.如权利要求1所述的一种水下主被动式双驱动抛载装置,其特征在于:所述电磁铁(1)与水压缸(2)相对安装。3.如权利要求1所述的一种水下主被动式双驱动抛载装置,其特征在于:所述电磁铁(1)正常工况下为断电状态。4.如权利要求1所述的一种水下主被动式双驱动抛载装置,其特征在于:所述水压缸(2)的结构为:包括缸筒(201)、充气孔(202)、活塞杆(203)、活塞(204)、通孔(205),所述缸筒(201)内通过密封装置安装活塞(204),所述活塞(204)连接活塞杆(203),活塞杆(203)伸出至缸筒(201)外部,活塞杆(203)的与旋转支撑杆(3)对应,所述缸筒(201)上还设置有充气孔(202),使缸筒(201)内部有杆腔内充入高压气体,无杆腔处的缸筒(201)上设置有通孔(205),直接与外部连通。5.如权利要求4所述的一种水下主被动式双驱动抛载装置,其特征在于:通孔(205)的孔径大小介于活塞杆(203)和活塞(204)直径之间。6.如权利要求1所述的一种水下主被动式双驱动抛载装置,其特征在于:吊耳连接头(301)的外壁面安装有加强筋(302)。7.如权利要求1所述的一种水下主被动式双驱动抛载装置,其特征在于:电磁铁(1)、水压缸(2)和L型吊挂支座(7)均固定在潜器上。8.一种利用权利要求1所述的水下主被动式双驱动抛载装置的操作方法,其特征在于:包括如下操作步骤:(一)正常工况下:电磁铁(1)、水压缸(2)、L型吊挂支座(7)固定在潜器上,电磁铁(1)处于断电状态,水压缸(2)有杆腔充注设定压力的高压气,电磁铁(1)和水压缸(2)的安装位置刚好使其铁芯和活塞杆(203)与旋转支撑杆(3)接触,压载块(5)通过腰形吊耳(8)吊挂在旋转支撑杆(3)上,旋转支撑杆(3)挂放在L型吊挂支座(7)上,旋转支撑杆(3)两端侧面分别受限位弹簧(4)的约束,压载块(5)固定牢靠;(二)当潜器遭遇断崖掉深时:海水压力达到设定值,高压海水推动水压缸(2)的活塞(204)向左运动,活塞杆(203)推动旋转支撑杆(3)绕腰形吊耳(8)中轴心逆时针旋转,直至旋转支撑杆(3)两端同步脱离L型吊挂支座(7)的接触约束,旋转支撑杆(3)、限位弹簧(4)、压载块(5)、弹簧挡板(6)、腰形吊耳(8)在其重力作用下脱落,实现抛载;(