一种水下主被动式双驱动抛载装置及其操作方法.pdf
曦晨****22
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一种水下主被动式双驱动抛载装置及其操作方法,包括压载块,压载块的上表面中心位置安装有腰形吊耳,腰形吊耳的圆柱段通过轴承装置支撑,腰形吊耳上配合安装有吊耳连接头,吊耳连接头的上表面安装有旋转支撑杆,位于旋转支撑杆两端头的压载块上分别固定安装有弹簧挡板,弹簧挡板与旋转支撑杆的侧面之间安装限位弹簧;位于旋转支撑杆一端的压载块上方设置有电磁铁,电磁铁的铁芯在通电状态下外伸,铁芯与旋转支撑杆的外侧面对应;位于旋转支撑杆另一端的压载块上方设置有水压缸,水压缸的输出端与旋转支撑杆的外侧面对应,还包括间隔设置的两个L型吊
一种水下机器人用安全抛载装置.pdf
本发明涉及抛载装置,具体地说是一种水下机器人用安全抛载装置,通过直流电机经行星齿轮减速器减速后将力矩传递给抛载转轴,驱动转轮与开口轮同时转动;球头托件的球头在转轮与开口轮之间的环槽内滑动,等到开口轮转动到球头位置时,球头托件由于失去环槽的约束,在弹簧片的弹力作用下,球头托件与铅块同时被抛落;水下机器人在抛弃一部分质量后,其自身的重量小于浮力,故水下机器人能安全浮出水面。本发明具有结构简单紧凑,模块功能性强,成本低,外形尺寸小,水下密封性能良好,抛载安全可靠,可重复应用,易于安装在水下机器人上等优点。
一种开锁式水下抛载机构.pdf
本发明公开了开锁式水下抛载机构,它包括电机组件、导套组件、锁组件,电机组件包括电机、电机通过其上开有滑槽的电机固定块固定在密封端盖上,密封端盖上开有孔,在孔的一端盖有密封法兰,在密封法兰内插有推锁轴,在电机转轴上依次套有彼此固定相连的电机蜗轮、其上设置有滑块的电机防转盘,其一端设置有爪的推轴套筒;导套组件包括释放推板、导板,在释放推板和导板之间的两端分别连接有导杆;锁组件包括固定墙板,在固定墙板上连接有棘轮和棘爪,棘爪通过连接装置与抛载重物相连,所述的导套组件和锁组件分别通过一个导向装置与所述的
一种减速驱动装置及其操作方法.pdf
本发明提供一种减速驱动装置,包括驱动电机和传动变速箱,所述传动变速箱包括中间轴和输出丝杠,驱动电机的输出轴上固定套接有主动齿轮,主动齿轮与中间轴上套接的第一从动齿轮与输出丝杠上连接的第二从动齿轮相啮合,所述输出丝杠与第二从动齿轮同轴螺纹配合,所述输出丝杠上同轴螺纹配合有定位齿轮,所述定位齿轮配合连接有能使传感器转动行程为一周以内的定位变速箱。本发明提供一种用在高铁电动座椅上,可实现座椅高度位置采集、控制和调节精确性、可靠性高的的减速驱动装置。
一种载物爬楼装置及其操作方法.pdf
本发明公开了一种载物爬楼装置及其操作方法,所述载物爬楼装置,包括车架、爬楼构件、传动构件和电气控制系统,所述传动构件设在所述车架的下方,所述电气控制系统为所述传动构件供电,所述爬楼构件可拆卸连接在车架上;所述爬楼构件包括支撑杆、支撑轮和下楼板。通过拆装支撑杆、支撑轮和下楼板可实现爬楼装置在平地拖运模式、平地电动模式、爬楼模式和下楼模式下的操作。本发明在结构上利用支撑杆代替了履带或者三角轮盘,使装置结构更加的简洁,重量更轻;采用锂电池作为动力,使装置重量减轻,且采用可拆卸结构,使装置更加灵活方便;除用于物流