汽车前后轮主动转向控制系统.pdf

本发明是一种汽车工程技术领域的汽车前后轮主动转向控制系统，方向盘转向角传感器分别连接主动转向电子控制单元，方向盘转向角传感器一端与方向盘连接，方向盘转向角传感器另一端与前轮转向电机伺服控制单元连接，前轮转向电机伺服控制单元分别与前轮转向角位移传感器和前轮转向执行机构连接，后轮转向电机伺服控制单元分别与后轮转向角位移传感器和后轮转向执行机构连接，前轮转向执行机构连接前轮，后轮转向执行机构连接后轮。本发明将前轮主动转向和后轮主动转向结合起来，提高车辆的侧向动力学性能；改善驾驶员驾驶特性，增强车辆的

2023-10-22

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汽车倒车后轮主动转向控制系统和方法.pdf

本发明涉及一种汽车倒车后轮主动转向控制系统和方法，属于汽车行车安全控制的技术领域。本发明的汽车倒车后轮主动转向控制系统包括：整车控制器、电子换挡、中控总成、制动开关、前转向器总成、后转向器总成和提醒装置；所述电子换挡和制动开关的输出端与所述整车控制器的输入端相连，所述中控总成与所述整车控制器的控制端连接，并且所述整车控制器的控制端与所述提醒装置相连。通过本发明的汽车倒车后轮主动转向控制系统和方法，驾驶员可以主动选择倒车时倒车后轮辅助转向强度档位，逐渐适应四轮转向倒车泊车。合理设定倒车后轮辅助转向强度档位的

2023-08-27

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车辆后轮主动转向系统和车辆.pdf

本发明提供了一种车辆后轮主动转向系统和车辆，所述的车辆后轮主动转向系统包括固设于车身上的基体和驱动单元，以及可承接驱动单元的驱使而于基体内沿车身宽度方向移动的驱动件，还包括连接在驱动件和两侧车轮之间的两个执行件，且各执行件承接驱动件的推动和拉动而可驱使与其相连的车轮转向，且驱动件可经由弹性件推动执行件，或者可经由弹性件拉动执行件，使得执行件在承接拉动时或承接推动时具有不同的行程，而可使两车轮后轮具有不同的转向角度。本发明所述的车辆后轮主动转向系统可主动控制车辆后轮转向，提高车辆转向的灵活性，同时可使车辆两

2023-08-28

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一种后轮主动转向装置.pdf

本发明涉及汽车领域，特别是一种后轮主动转向装置，包括车架，还包括电机控制器，车架上固定有由电机控制器电连接控制的直线电机，所述直线电机输出轴通过驱动臂连接有在车架横向直线运动的移动轴，所述移动轴两端分别连接有转向拉杆，所述转向拉杆均通过转向臂连接后轮。本发明可实现后轮大角度转向，可根据客户实际需求根据控制器设定后轮转向角的大小，适应全路段全路况（如车库、山区等），在可控的范围内能够通过伺服电机控制器的一键解除功能解除后轮转向，同时，结构简单、安装牢固、维修方便、使用寿命长。

2023-09-01

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后轮转向机构及汽车.pdf

本发明提供一种后轮转向机构及汽车。其中，后轮转向机构包括驱动装置和两个轮边总成；轮边总成包括安装座、转向球铰及转向节，安装座包括安装车轮的圆形座体，以及设置在圆形座体上、且与驱动装置连接的连接臂，连接臂与驱动装置的连接位置到经过圆形座体中心的竖直线的垂直距离大于零；转向球铰包括弧形体以及与弧形体固定连接的连接件，且连接件与圆形座体固定连接；转向节设有安装弧形体的弧形槽。本发明通过驱动装置驱动连接臂，使圆形座体的上端产生转动力矩，以使转向球铰的弧形体在转向节的弧形槽内摆动，从而使圆形座体以及安装在圆形座体上

2023-08-30

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