一种后轮主动转向装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107351913A(43)申请公布日2017.11.17(21)申请号201710581132.1(22)申请日2017.07.17(71)申请人聊城中通轻型客车有限公司地址252000山东省聊城市东昌府区凤凰工业园经一路北端西首(72)发明人周国栋赵红光李阳王晓燕娄立坤田建国刘忠明郑宽李式兵李亭亭(74)专利代理机构济南泉城专利商标事务所37218代理人耿媛媛(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D7/16(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种后轮主动转向装置(57)摘要本发明涉及汽车领域，特别是一种后轮主动转向装置，包括车架，还包括电机控制器，车架上固定有由电机控制器电连接控制的直线电机，所述直线电机输出轴通过驱动臂连接有在车架横向直线运动的移动轴，所述移动轴两端分别连接有转向拉杆，所述转向拉杆均通过转向臂连接后轮。本发明可实现后轮大角度转向，可根据客户实际需求根据控制器设定后轮转向角的大小，适应全路段全路况（如车库、山区等），在可控的范围内能够通过伺服电机控制器的一键解除功能解除后轮转向，同时，结构简单、安装牢固、维修方便、使用寿命长。CN107351913ACN107351913A权利要求书1/1页1.一种后轮主动转向装置，包括车架（3），其特征在于，还包括电机控制器（12），车架（3）上固定有由电机控制器（12）电连接控制的直线电机（8），所述直线电机（8）输出轴（81）通过驱动臂（9）连接有在车架（3）横向直线运动的移动轴（6），所述移动轴（6）两端分别连接有转向拉杆（2），所述转向拉杆均通过转向臂（10）连接后轮（1）。2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述输出轴（81）在径向设有多个通过轴心的通孔A（82）；所述驱动臂（9）一端设有将输出轴（81）嵌入的凹槽（91），所述凹槽（91）两壁设有相对的通孔B（92），所述驱动臂（9）还设有穿过通孔A（82）、通孔B（92）将输出轴（81）固定在凹槽（91）的螺栓，所述驱动臂（9）另一端通过螺栓紧固连接移动轴（6）。3.根据权利要求2所述的转向装置，其特征在于，所述输出轴（81）分为3~4段，每段中间均有一个通孔A（82），每段轴长度为35~50mm。4.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，车架横向设有使所述移动轴（6）在其内直线运动的轴套筒（5），所述轴套筒（5）两端通过轴套筒固定座（4）固定在车架上，所述轴套筒（5）长度为500~600mm，所述轴套筒一侧设有限制驱动臂（9）横向行程的长形孔（13），所述长形孔（13）长度为200~220mm。5.根据权利要求4所述的转向装置，其特征在于，所述轴套筒（5）内部两端分别设有滑动轴承。6.根据权利要求4所述的转向装置，其特征在于，所述直线电机（8）通过可拆卸电机固定座（7）固定在车架（3）上。7.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述电机控制器（12）由整车控制器（11）控制。2CN107351913A说明书1/2页一种后轮主动转向装置技术领域[0001]本发明涉及汽车领域，特别是一种后轮主动转向装置。背景技术[0002]现有汽车后轮转向只是被动式的随动转向，转向角非常小。没有专门的无人工辅助驱动情况下的后轮转向机构，只是在后轮与悬挂，悬挂与车身之间布置了一些橡胶软垫，通过橡胶把悬挂与车身柔性连接，依托汽车转弯时后悬挂连接点的橡胶软垫在横向力的作用下能发生一定程度的弹性变形而带动车轮做一定角度的前束变化，继而后轮就跟着前轮的转向而做一个很小角度的转向。这种结构无法适应各种路况，转向角度无法控制，只能跟随变化。发明内容[0003]本发明要解决的问题是提供一种可控转向角大小的后轮主动转向装置。[0004]为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种后轮主动转向装置，包括车架，还包括电机控制器，车架上固定有由电机控制器电连接控制的直线电机，所述直线电机输出轴通过驱动臂连接有在车架横向直线运动的移动轴，所述移动轴两端分别连接有转向拉杆，所述转向拉杆均通过转向臂连接后轮。如此设计，通过输入信号进入电机控制器调整直线电机推后轮装置，实现可调节角度的后轮转向功能。[0005]进一步的，所述输出轴在径向设有多个通过轴心的通孔A；所述驱动臂一端设有将输出轴嵌入的凹槽，所述凹槽两壁设有相对的通孔B，所述驱动臂还设有穿过通孔A、通孔B将输出轴固定在凹槽的螺栓，所述驱动臂另一端通过螺栓紧固连接移动轴。如此设计，使输出轴、转向臂和移动轴连接牢固，不易失效。[0006]进一步的，所述输出轴分为3~4段，每段中间均有一个通孔A，每段轴长度为35~50mm。如此设计，可以调整直线